西门子6FC5410-0AY01-0AA0 原厂原装正品

应用范围

MICROMASTER 440变频器适合用于各种变速驱动装置，由于它具有高度的灵活性因而可以在广泛的领域得到应用。它尤其适合用于吊车和起重系统、立体仓储系统、食品、饮料和**工业以及包装工业的定位系统。这些应用对象要求变频器具有比常规应用更高的技术性能和更快的动态响应；变频器的特点是设备性能面向用户的需求，并且使用方便。他的输入电源电压范围宽广，适用于全世界。

设计

MICROMASTER440变频器采用模块化结构设计，操作面板和各种模块易于更换。

国际标准

MICROMASTER 440变频器符合EU?—低电压规范的要求；变频器带有MM440滤波器符合EU—EMC规范的要求。

主要特点

调试简单；模块化结构，因而其配置具有较大的灵活性； 6个可编程，带隔离的数字输入；2个模拟输入（0V至10V，0mA至20mA，可标定）它们也可以作为*7/8个数字输入使用；2个可编程的模拟输出（0mA至20mA）；3个可编程的继电器输出（30V直流/5A，电阻性负载，250V交流/2SA，电感性负载）；当使用较高的的开关频率，电动机可以降低噪声运行；完善的电动机和变频器保护功能；

可选项（概览）

Ａ级/Ｂ级ＥＭＣ滤波器；ＬＣ滤波器；进线电抗器；输出电抗器；密封盖；设变频器参数的ＢＯＰ基本操作板；具有多种文本显示功能的高级操作板ＡＯＰ；通讯模块－　PROFIBUS，－DeviceNET，－CANNopen；脉冲编码器脉冲计数模块；PC连接组合件；控制柜门上安装操作板的组合件；ＰＣ调试工具，在Windows95/98和NT/2000/XP Professional下运行；与DruveES的TIA集成。

机械结构的特点

模块化的设计；工作温度0.12KW至75KW:-10°C~+50°C 90KW至200KW:0°C~+40°C；紧凑型结构，单位空间内的变频器kw数高；电缆连接方便，电源和电动机接线相互隔离，达到较佳的电磁兼容性效果；可嵌入的操作面板；可拆卸的I/O板上，控制端子的连接不用螺丝。

控制性能的特点

采用较新的IGBT技术；数字的微处理控制；高质量的矢量控制系统；磁通电流控制，可以改善动态响应特性，并且优化电动机的控制；线性v/f控制；平方v/f控制；多点v/f特性（可编程的v/f特性）；捕捉再起动；滑差补偿；在电源中断或故障以后自动再起动：可以由用户定义的自由功能块，实现逻辑运算和算术运算的操作；动态缓冲；用于定位控制的减速斜坡函数曲线；变频器具有内置的高级PID调节器，可编程的加速/减速斜坡函数，范围为0至650秒；斜坡起始和结束的平滑功能；快速电流限制功能，避免运行中有的跳闸；快速、可重复的数字输入响应时间；使用 2个高分辨率的10位二进制模拟输入，实现速度精调；复合制动，实现快速制动控制；集成的制动斩波器；4个跳转频率；可拆卸的‘Y’ 性电容器链路，可用于中性点不接地的电源系统。

 过载功能：CT方式和VT方式；过电压/欠电压保护；变频器过温保护；直接与PTC通过数字输入实现电动机过热保护；接地故障保护；短路保护；电动机过热保护；防止电动机失速；参数互锁。

说明、规格、尺寸、参数、详细简介

额定输出功率(恒转矩)：0.37kW0.55kW0.75kW1.1kW1.5kW2.2kW3.0kW4.0kW5.5kW7.5kW11.0kW15.0kW(原装进口)15.0kW(国内组装)18.5kW(原装进口)18.5kW(国内组装)22.0kW(原装进口)22.0kW(国内组装)30.0kW(原装进口)30.0kW(国内组装)37.0kW(原装进口)37.0kW(国内组装)45.0kW(原装进口)45.0kW(国内组装)55.0kW(原装进口)55.0kW(国内组装)75.0kW(原装进口)75.0kW(国内组装)90.0kW(原装进口)90.0kW(国内组装)110.0kW(原装进口)110.0kW(国内组装)132.0kW(原装进口)132.0kW(国内组装)160.0kW(原装进口)160.0kW(国内组装)200.0kW(原装进口)200.0kW(国内组装)

额定输入电流：恒转矩：1.5A；变转矩:-

额定输出电流：恒转矩：1.3A；变转矩：-

外形尺寸(高×宽×深)：A:173 x 73 x 149 mm

重量：1.3kg

商品详情

规格参数

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商品评价

型号：6SE6440-2UD13-7AA1型变频器

参数：额定输出功率(恒转矩)：0.37kW    额定输入电流：恒转矩：1.5A；变转矩:-    额定输出电流：恒转矩：1.3A；变转矩：-    外形尺寸(高×宽×深)：A:173 x 73 x 149 mm    重量：1.3kg    

品牌：西门子

选型及订购指南

选购变频器一般要考虑以下参数：

功率：

多大功率电机就选多大功率的变频器。但对于特殊场合，如高温，高海拔，此时会引起变频器的降容，变频器容量要放大一挡。

电流：

变频器的额定电流比电机运营的较大电流大即可，一般铭牌上有标识。

供电电压：

一般低压变频器有单相200-240V、三相380-480V供电等，具体选型，根据实际需求而定。

1 单方向正转ON/OFF2功能设置

1.1 硬件接线：

        这里使用DI0端子为例，将MM4的DI0端子作为变频器的斜坡启动信号，DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动；同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车，DC24V断开后执行OFF2停车命令，变频器封锁逆变桥，电机惯性自由停车。如图01所示：

single

图01.单方向正传硬件接线

1.2 参数设置：

参数号    参数值    注释

P701    99    使能BICO参数互联

P840    r052.4     OFF2 (停车2)命令激活*给正转ON/OFF1

P844    r722.0    DI0*给OFF2源

2 单方向反转ON/OFF2功能设置

2.1 硬件接线：

        某些现场不希望改变硬件接线实现单方向反转ON/OFF2功能，这里同样使用DI0端子为例，将MM4的DI0端子作为变频器的反向斜坡启动信号，DC24V接通后按照P1120斜坡上升时间启动；同时DI0端子也作为自由停车信号 取代OFF1斜坡停车，DC24V断开后执行OFF2停车命令，变频器封锁逆变桥，电机惯性自由停车。如图02所示：

singleRE西门子6SL3211-0AB23-0UA1

图02.单方向反转硬件接线

2.2参数设置：

参数号    参数值    注释

P701    99    使能BICO参数互联

P842    r052.4     OFF2 (停车2)命令激活*给反转ON/OFF1

P844    r722.0    DI0*给OFF2源

注：如果出现P842出现修改不了的情况，确认是否有其他的DI点功能设置为反转，检查P701到P708参数。

3 正反转的ON/OFF2功能设置

3.1硬件接线：

        DI0作为变频器的正转端子，DI1作为变频器的反转端子，启动硬件接线如03图所示：

double

图03.双方向硬件接线

3.2参数设置：

参数号    参数值    注释

P701    99    使能BICO参数互联

P702    99    使能BICO参数互联

P2800    1    激活自由功能块功能

P2801[6]    1    激活XOR1功能

P2822[0]    r722.0    DI0关联到XOR1的输入1

P2822[1]    r722.1    DI1关联到XOR1的输入2

P844    r2823     XOR1的输出关联到OFF2 (停车2)

P840    r052.4    OFF2 (停车2)命令激活*给ON/OFF1

P1113    r722.1    DI1关联到反向

3.3自由功能块逻辑关系：

FBB

图04.自由功能块逻辑

注：

当变频器启动前需要首先到达一个变频器准备好的状态，所以需要提前给OFF2使能，再通过OFF2的状态激活ON命令才能实现ON/OFF2的功能。SINAMICS变频器这种方法同样适用。

西门子电源6EP1334-3BA00

西门子电源6EP1333-2AA00

西门子电抗器6SN1111-0AA00-0BA1

西门子电源6EP1436-1SL11

西门子电源6EP1436-1SH01

西门子电源6EP1334-3BA00

西门子电源6EP1436-2BA00

西门子电源模块6EW1861-2AF

西门子电源6EP1436-3BA00

西门子电源模块6SL3130-7TE21-6AA3

西门子电源模块6SL3130-7TE25-5AA3

西门子电源模块6SL3130-7TE28-0AA3

西门子电源模块6SL3130-7TE23-6AA3

西门子电源模块6SL3130-7TE31-2AA3

西门子电源模块6SN1145-1AA01-0AA0

西门子电源模块6SN1145-1AA01-0AA1

西门子电子手轮6FC9320-5DC00

西门子电源模块6SN1145-1BA02-0CA0

西门子电源模块6SN1145-1BA02-0CA1

西门子定位模块6ES7354-1AH01-0AE0

西门子电子手轮6FC9320-5DC01

西门子电阻模块6SN1113-1AB01-0BA1

西门子动力电缆

西门子功率模块6SN1123-1AA00-0JA1

西门子光幕3RG7841-3DD01

西门子功率模块6SN1123-1AA00-0CA1

西门子功率模块6SN1123-1AA00-0EA0

西门子功率模块6SN1123-1AA00-0LA0

西门子功率模块6SN1123-1AA00-0LA1

西门子机床控制面板

西门子监控模块6SN1112-1AC01-0AA1

西门子光幕处理单元3RG7847-4BD

描述

诊断中继器具有对线缆进行诊断的功能，这样就可以尽早的检测和定位电缆上的故障点。

为了能够在网络上定位故障点，诊断中继器必须知道所连接的 PROFIBUS 子网的网络拓扑结构。使用“预备电缆诊断”功能，诊断中继器能够确定出到所有的节点的距离。

在 STEP 7 的硬件配置中或者网络视图中，通过菜单命令 "PLC > PROFIBUS > Prepare Line Diagnostics" 来触发“预备电缆诊断”功能。

也可以在 CPU 的用户程序中，使用系统功能块 SFC103 "DP_TOPOL" 来触发拓扑结构的识别。当调用系统功能块 SFC103 "DP_TOPOL" 时，DP 主站系统上的诊断中继器被寻址。

注意

在一个 DP 主站系统上只能同一时刻只能运行一个拓扑结构识别。

--在同一时刻，只能针对一个DP主站系统进行拓扑检测。

确定出拓扑结构是当错误发生时能够详细的显示故障位置的先决条件。当每次设置或者更改 DP 主系统的物理结构时，都要通过 SFC103 "DP_TOPOL" 运行拓扑结构的检测。

改变物理结构包括以下几方面：

改变了电缆长度

增加或者移出了具有中继器功能的节点

更改了节点的地址

SFC103 "DP_TOPOL" 具有以下输入参数。

输入参数    数据类型    描述

REQ    BOOL    REQ=1: 启动拓扑的识别

R    BOOL    R=1: 终止拓扑的识别

DP_ID    INT    被检测拓扑的  DP 主系统的 ID

表 01 

SFC103 "DP_TOPOL" 具有以下输出参数。

输出参数    数据类型    描述

RET_VAL    INT    如果处理此功能期间发生出错，则返回 值将包含出错代码。

BUSY    BOOL    BUSY=1: 仍在进行总线拓扑识别。

DPR    BYTE    生成出错消息的诊断中继器的 PROFIBUS地址。

DPRI    BYTE    生成出错消息的诊断中继器的测量段：

位 0 = 1：DP2 段临时性错误

位 1 = 1：DP2 段*性错误

位 4 = 1：DP3 段临时性错误

位 5 = 1：DP3 *性错误

表 02 

*性错误

由于在网络中检测到了*性的错误而不能成功识别拓扑。可以使用 SFC13 "DPNRM_DG" 或者 STEP 7 读取诊断数据来获得具体的原因。

临时性错误

由于在网络中检测到了临时性的错误而不能成果识别拓扑。可能是由于接线松动或者其它原因引起的。对于这种错误i没有办法找到具体的原 因。

如果诊断中继器报告了一个错误，在 SFC103 "DP_TOPOL" 运行时将相关信息输出到参数 DPR 和 DPRI 上。如果进行识别的 DP 主站系统中有多个诊断中继器报告错误，SFC103 "DP_TOPOL" 会将**个报告错的诊断中继器的数据写入到输出参数 DPR 和 DPRI 中。可以通过 SFC13 "DPNRM_DG" 或者 STEP 7 读取出完整的诊断信息。

硬件需求

下列 S7-300 CPU 支持系统功能 SFC103：

CPU    订货号    备注

CPU313C-2 DP    6ES7313-6CF03-0AB0    自固件版本 V2.6 起

CPU313C-2 DP    6ES7313-6CG04-0AB0     

CPU314C-2 DP    6ES7314-6CG03-0AB0    自固件版本 V2.6 起

CPU314C-2 DP    6ES7314-6CH04-0AB0     

CPU314C-2 PN/DP    6ES7314-6EH04-0AB0     

CPU315-2 DP    6ES7315-2AG10-0AB0    自固件版本 V2.6 起

CPU315-2 DP    6ES7315-2AH14-0AB0     

CPU315-2 PN/DP    6ES7315-2EH13-0AB0    自固件版本 V2.5 起

CPU315-2 PN/DP    6ES7315-2EH14-0AB0     

CPU315F-2 DP    6ES7315-6FF01-0AB0    自固件版本 V2.6 起

CPU315F-2 DP    6ES7315-6FF04-0AB0     

CPU315F-2 PN/DP    6ES7315-2FH13-0AB0    自固件版本 V2.5 起

CPU315F-2 PN/DP    6ES7315-2FJ14-0AB0     

CPU315T-2 DP    6ES7315-6TH13-0AB0     

CPU315T-3 PN/DP    6ES7315-7TJ10-0AB0     

CPU317-2 DP    6ES7317-2AJ10-0AB0    自固件版本 V2.5 起

CPU317-2 DP    6ES7317-2AK14-0AB0     

CPU317-2 PN/DP    6ES7317-2EK13-0AB0    自固件版本 V2.5 起

CPU317-2 PN/DP    6ES7317-2EK14-0AB0     

CPU317F-2 DP    6ES7317-6FF03-0AB0    自固件版本 V2.5 起

CPU317F-2 DP    6ES7317-6FF04-0AB0     

CPU317F-2 PN/DP    6ES7317-2FK13-0AB0    自固件版本 V2.5 起

CPU317F-2 PN/DP    6ES7317-2FK14-0AB0     

CPU317T-2 DP    6ES7317-6TK13-0AB0     

CPU317T-3 PN/DP    6ES7317-7TK10-0AB0     

CPU319-3 PN/DP    6ES7318-3EL00-0AB0     

CPU319-3 PN/DP    6ES7318-3EL01-0AB0     

CPU319F-3 PN/DP    6ES7318-3FL00-0AB0     

CPU319F-3 PN/DP    6ES7318-3FL01-0AB0     

表 03 

如果不想通过 CPU 触发拓扑诊断，而是希望完全从诊断中继器中获取诊断数据，则需要调用系统功能 SFC59 "RD_REC" 或者系统功能块 SFB52 "RDREC" 来读取数据记录。

下列 S7-400 CPU 支持系统功能 SFC103：

如果不想通过 CPU 触发拓扑诊断，而是完全从诊断中继器中获取诊断信息，调用系统功能 SFC59 "RD_REC" 或者系统功能块 SFB52 "RDREC" 来读取数据记录。 

更过信息

关于使用诊断中继器对电缆诊断的更多信息和例子程序参考手册 "SIMATIC Diagnostic Repeater for PROFIBUS-DP"，条目 7915183。

PG/PC 系统要求

在 "Set PG/PC interface..." 中设置

对于“预备电缆诊断”功能，在 "Set PG/PC interface..." 中选择访问接入点 "S7ONLINE (STEP 7) > CP5xxx.PROFIBUS"。

可实现该功能的通讯处理器

下列 PROFIBUS PC CP 支持在 PROFIBUS DP 上执行“预备电缆诊断”功能：

CP5511

CP5512

CP5611 (A2)

CP5612

CP5621

CP5622

CP5711

软件要求

需要 STEP 7 V5.2 SP1 或者更高版本来触发“预备电缆诊断”功能，支持此功能的诊断中继器从订货号 6ES7972-0AB01-0XA0 起。

问题:

连接电机温度传感器（PTC / KTY）需要注意什么？

回答:

MICROMASTER 430 / 440

SINAMICS G120 CU240

PTC (正温度系数电阻)

PTC 连接到MICROMASTER的14，15号控制端子.

激活PTC 监视功能，请设置参数P0601 = 1.

KTY (半导体温度传感器(二极管))

连接KTY84时，二极管的阳极连接到14号端子，阴极连接到15号端子.

激活KTY 监视功能，请设置参数P0601 = 2.

请参考FAQs: 7379750 27231021

G110

KTY 不可用。

PTC

PTC-温度传感器需要和电机匹配，传感器和变频器控制端子的连接如下图所示。

端子 6 = +24V / 7 = 0V

端子 3,4,5 = DIN 0,1,2

跳闸功能的使能，请设置一个数字输入DIN0 (P0701)，DIN1(P0702)或者DIN2 (P0703) 的值为29 (外部故障)。

MM420

KTY 不可用。

PTC

PTC-温度传感器需要和电机匹配，传感器和变频器控制端子的连接如下图所示。

跳闸功能的使能，请设置一个数字输入DIN0 (P0701)，DIN1(P0702)或者DIN2 (P0703) 的值为29 (外部故障)。

EMC

为了避免对变频器的控制电子设备耦合EMC噪声，也就是干扰，不允许使用非屏蔽的电缆（信号电缆禁止借用电机电缆的芯线）连接传感器和变频器控制端子。

使用独立的电缆（请选用屏蔽电缆）连接温度传感器到变频器的控制端子。电缆的屏蔽层连接尽量靠近端子，确保非屏蔽的引出线尽可能的短。

连接传感器的电缆请尽量远离传感器，使用独立线槽，如果有交叉，请尽量保持90o 。

使用屏蔽或者铠装电缆连接电机。用电缆夹使屏蔽层两端接地。

电缆长度

如果能参照上述指令执行，PTC / KTY电缆长度可以达到几百米。对于更长的电缆长度，应该增加导线截面积避免测量错误。端子的可能的信号电缆截面积请参考相关文献。

接口模板    

6ES7151-1AA04-0AB0    标准型接口模块 IM151-1

6ES7151-1AB02-0AB0    ET 200S IM 151 光纤接口模板

6ES7151-1BA02-0AB0    高性能型接口模块 IM151-1 

6ES7151-1CA00-0AB0    基本型接口模块 IM151-1

6ES7151-7AB00-0AB0    ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板

6ES7153-1AA03-0XB0    DP分站接口模块IM153-1    6.6进

6ES7138-4HA00-0AB0    DP-主站模块（for CPU only)   

光纤附件    

6GK1 901-0FB00-0AA0    单工连接器（100个）

6ES7 195-1BE00-0XA0    插头适配器（50个）

电源模块    

6ES7 138-4CA01-0AA0    PM-E DC 24V 用于电子模板

6ES7 138-4CB11-0AB0    PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板

6ES7 138-4CF02-0AB0    总线安全型电源管理模块PM-E；24V 直流

电子模块    

开关量输入模块    

6ES7 131-4BB01-0AA0    2路开关量输入  24VDC 标准        （5块）                            

6ES7 131-4BB01-0AB0    2路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）                            

6ES7 131-4BD01-0AA0    4路开关量输入  24VDC 标准        （5块）                      

6ES7 131-4BD01-0AB0    4路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）                        

6ES7 131-4BD51-0AA0    4路开关量源输入  24VDC 标准      （5块）                      

6ES7 131-4CD00-0AB0    4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个

6ES7 131-4EB00-0AB0    2路开关量输入  120VAC            （5块）                            

6ES7 131-4FB00-0AB0    2路开关量输入  230VAC            （5块）                            

6ES7 131-4RD00-0AB0    4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个

开关量输出模板    

6ES7 132-4BB01-0AA0    2路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块）                   

6ES7 132-4BB01-0AB0    2路开关量输出 24VDC 0,5A   高性能 （5块）

6ES7 132-4BD01-0AA0    4路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块）                   

6ES7 132-4BB31-0AA0    2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个

6ES7 132-4BB31-0AB0    2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个

6ES7 132-4BD32-0AA0    4路开关量输出 24VDC 2A     标准   （5块）                   

6ES7 132-4FB01-0AB0    2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个

6ES7 132-4HB01-0AB0     2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A     （5块）                   

6ES7 132-4HB10-0AB0    2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块）  

模拟量输入模板    

6ES7 134-4FB01-0AB0    2路模拟量输入 电压信号     标准

6ES7 134-4FB51-0AB0    2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS

6ES7 134-4LB02-0AB0    2路模拟量输入  电压信号  高性能 (16位)

6ES7 134-4GB01-0AB0    2路模拟量输入 电流信号     标准  2线制

6ES7 134-4GB51-0AB0    2路高速型模拟量输入  I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，

6ES7 134-4GB11-0AB0    2路模拟量输入  电流信号    标准  4线制

6ES7 134-4GB61-0AB0    2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS

6ES7 134-4MB02-0AB0    2路模拟量输入  电流信号 高性能 (16位)  2线制

6ES7 134-4JB50-0AB0    2路模拟量输入 RTD热电阻信号

6ES7 134-4JB00-0AB0    2路模拟量输入 热电偶信号

6ES7 134-4NB01-0AB0    2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿 

6ES7 134-4NB51-0AB0    2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿

模拟量输出模板    

6ES7 135-4FB01-0AB0    2路模拟量输出 电压信号   标准

6ES7 135-4GB01-0AB0    2路模拟量输出 电流信号   标准

6ES7 135-4LB02-0AB0    2路模拟量输出  电压信号  高性能 (16位)

6ES7 135-4MB02-0AB0    2路模拟量输出  电留信号  高性能 (16位)

功能模板    

6ES7 138-4DA04-0AB0    1个计数器24V/100KHZ 

6ES7 138-4DB03-0AB0    SSI  **位置检测模板

6ES7 138-4DD00-0AB0    2 Pulse (pulse width modulation, timer)                             

6ES7 138-4DC00-0AB0    STEP1 步进电机模板

6ES7 138-4DF01-0AB0    1 SI 通讯模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                        

6ES7 138-4DF11-0AB0    1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS

6ES7 138-4DL00-0AB0    1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器 

6ES7 138-4GA00-0AB0    4 个IQ-SENSE 直流24VC，每包装5个

端子模块    

6ES7 193-4CC20-0AA0    TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模