乌鲁木齐西门子S7300模块代理商cabjdfhc
说明:
下表显示了一个如何组态 S5 和基于 Windows 的操作员面板之间的时间同步的实例。该实例使用 S5-115U 944B。在该条目结束处提供一个供下载的实例项目。
编号 时间同步
1 S5:参数化 DB1 内部功能
CPU 具有可按要求设置的功能。在这种情况下,使用内部时钟。有关 CPU 是否具有集成时钟的信息,请参见相应的手册。通常,所有“B”型 CPU 均支持该功能。
2 S5:参数化 DB1
PLC 已经有一个具有预设值的 DB1。如果完全复位 PLC,然后安装 DB1,则显示下列结构。
图 01
该预设置 DB1 包含分别用于功能“TFB”和“SDP”的一个参数块。
参数块轮询功能的参数。它始终从块标识符开始,然后跟随一个冒号。
冒号后必须有至少一个以上空格。分号(;)标记参数块的末尾。参数位于块标识符和分号(;)之间
下面是可用于参数化块的参数列表。然而,不是所有的功能都是必需的。
注意事项:
例如,可以在语句后添加附加信息如“_clock data”,就和参数“CLK_clock data”中一样。
图 02
下图更为详细地描述了所附带实例的参数设置。可以相应地更改所使用的 DB/MB。
图 03
所使用的参数和 DB/MB :
块标识符:CLP
时钟数据区:CLK DB5 DW0
时钟的状态字:STW MB110
在 STOP 中更新:STP J
在 RUN/STOP 中保存时钟时间:SAV J
保存时钟时间:SET 3 和“设置相应的日期和时间”
结束标识符:END
这样就完成了 DB1 的参数化。将 DB1 传送到控制器中。如果是一个无效条目,则 PLC 保持位于 STOP 状态。
注意事项:
必须始终从正在使用的 PLC 类型下载 DB1。例如,无法在 S5-944B 中使用来自 S5-95U 的 DB1。
可以从条目号 1085937 中下载的手册“S5-115U Programmable Controller”中,获得关于 DB1 结构及其参数的详细信息。
请牢记传送时钟数据区(DB5)的 DB。
3 S5:时钟数据区的结构(DB5)
对于时钟数据区,以“KH”格式创建一个长度为 21 个字的 DB。
下图显示了时钟数据区的完整结构。
图 04
在该实例中下列参数相关:
图 05
字 0 - 3 用于读出 CPU 系统时间。
(=> 在实例程序的 FB2 中)。
字 4 -7 用于设置 CPU 系统时间。
(=> 在实例程序的 FB4 中)。
4 S5:判断系统时间
读出 CPU 系统时间:
为确定 CPU 系统时间,从时钟数据区 (DB5) (数据字 0-3) 读取数据。通过 S5 程序,将该数据分配给面板的区域指针“Date/Time PLC”。
在* B 章的基于 Windows 系统的通讯手册中给出了区域指针的详细描述。
可以在条目号 1405528 中下载本手册。
区域指针“Date/Time PLC”的结构:
图 06
写入/编辑 CPU 系统时间:
如果希望更改 CPU 的系统时间,则将相应的数据 (小时、分钟等) 分配给时钟数据区 (DB5) (数据字 4-7)。
为了执行功能,必须在状态字 (MB110) 中置位*二个位。通过该方式,在 CPU 中接受“已修改的”系统。
可通过状态字 (MB110) 执行错误评估。
可以在条目号 1085937 下载的手册“S5-115U Programmable Controller”中找到关于“状态字”的详细信息。
5 ProTool 组态
显示系统时间:
为了在面板上接受 CPU 的系统时间,在 ProTool 中创建一个区域指针“Date/Time PLC”。
该区域指针用于通过 PLC 更新面板上的系统时间。按要点 4 所述,通过 S5 程序分配数据。
自动更新面板上的系统时间,更新取决于为区域指针“Date/Time PLC”组态的采集周期。
若要在面板上显示系统时间,在画面中插入一个“Date/Time”域。
注意事项:
区域指针“Date/Time PLC”的时间不能选择得太短 (例如,1 秒),因为这将增加太多的通讯负载,影响面板性能。
更改/处理系统时间:
若要更改 CPU 的系统时间,为每个参数创建一个独立输入域 (小时、分钟、秒等)。
这些数值通过 S5 程序评估,并被分配给“时钟数据区”。
通过面板上的一个键激活系统时间更改,这将置位状态字中的位 2 (MB110)。
如果操作员出错,则可通过状态字显示此错误 (MB110,位 0)。
注意事项:
如果操作员按下了用于更新系统时间的键,则面板更新显示所需的时间是区域指针“Date/Time PLC”采集周期所组态时间的两倍。
实例:
组态 10 秒钟的采集周期。按下用于更新系统时间的键后,大约需要 20 秒钟,才能在面板上显示新时间。
图:变量声明:
图 07
6 实例程序中的 ProTool 功能注意事项
总览:
图 08
通过输入域“day”/“month”/“year”等,在面板上输入期望的日期和时间。通过“Date/Time Panel --> PLC”按钮,将数据集传送到控制器。
如果识别出错,例如在“month”域中输入了“13”,而不是“12”,则中止编辑,发送出错消息“wrong input”。
一旦检查并更正了条目,可以再次按下“Date/Time Panel --> PLC”按钮重新执行该功能。
7 实例程序的 S5 程序注意事项
DB1:
首先从 PLC 下载 DB1,然后对它进行参数化。
=> 定义了时钟数据区 (DB5)
=> 定义了状态字 (MB110)。
参见要点 2。
DB5:
包含了长度为 21 个字的“时钟数据区”。通过 DB5 完成 CPU 系统时间。
DB10:
在该 DB 中单独存储数据,如日/月/年等。
FB2:
通过功能块 FB2 读出 CPU 系统时间。
通过时钟数据区 DB5 首先将系统时间复制到“scratch flag”。然后将数据分配给“Date/Time PLC”的区域指针。
FB4:
通过功能块 FB4 评估来自面板的数值。
首先将单个数值复制到“scratch flag”。
然后将数据分配给时钟数据区 DB5。
在面板上通过“Date/Time Panel --> PLC”按钮的边沿评估执行“Time synchronization”。
将数据传送到 DB5 的时钟数据区,从而在 CPU 中接受来自面板的数值。
项目文件:
使用 ProTool V6.2 SP3 创建 MP370 Touch 面板。
使用 STEP 5 V7.23 创建 S5 程序。
说明
如果用 S7 模拟量模块替换了 S5 模拟量模块,除了 R64 块外,不能再使用其它标准块。这是由于它们只能直接连接到模拟量模块的输入和输出上。 不管用何种方法,由于模块的分辨率有所不同,标准块可能存在提供错误结果的风险。
不过,如果在 S5 程序中没有使用任何标准接口,可以把模拟量值转换增加到现有的程序中。
S5 模块缺省分辨率是 2048 ,但 S7 模块通常的分辨率为 27648 (S7 格式)。
在转换 S5 程序时必须考虑到分辨率的变化,以便不会歪曲评估结果。
下图清晰的描述了其中的关系。
图. 1: 在块之间进行数据转换的示意图
变量定义:
a = S5 模拟量输入模块的输出值
b = S5 CPU的输出值
c = 模拟量输出模块的输出值
d = S7 模拟量输入模块的输出值
e = 转换后输出到 S7 模拟输出模块的值
X = S5 模拟模块的分辨率
Y = S7 模拟模块的分辨率
如果使用分辨率为 2048 的 S5 标准接口,则使用下面的转换因子:
公式 1:转换来自 S7 输入模块的输出值
对于模拟量输出,同样必须在 S5 控制程序中执行转换。缺省情况下,S5模拟量输出 模块分辨率为 1024 。因此,在本文中转换公式为:
公式 2:转换老 S5 程序的输出值
有些 S5 接口不支持 2048/1024 个单位,例如使用 R64 块时。该块使用 16384 的分辨率。通常,下面两个公式适用于模拟数值的转换。
公式 3:转换 S7输入模块的 输出值时的通用公式
公式 4:转换老 S5 程序所用的通用公式
注意
使用 4-20 mA 接口时,不进行格式调整,因为 S7 模块并不会导致 512 个单位转换。
下面的例子清晰的演示了这种转换。
举例
用一个 ET200S 替代 S5 模拟量输入模块 AE460。而且用一个 S7 模块替代一个 S5 模拟量输出模块。在 S5 程序中通过 R64 块评估值。为了能够继续 使用现有程序,在 S5 程序处理模拟量之前,必须对新的输入的值进行转换。
此时不能将模拟数值直接与 R64 块的输入相连。模拟量模块组的数值必须经过一个因子转换(不能通过参数 COM REG 设置该因子),并且必须将其 预先设置为 R64 规定的格式。同样通过 R64 块计算好的输出值,必须通过一个因子对 R64 模拟格式的数值进行转换再将其输出到 S7 模拟量输出模块。
正如前面所述,R64 模块采用 16384 的分辨率(模拟格式)。因此,必须重新计算转换因子。公式 3 和公式 4组合起来应用。
公式 5:使用 R64 块时转换 S7 模块的输出值
公式 6:转换 S5 控制程序的输出值
描述:
下表为 S5 后备电池说明,表格根据 PLC 种类以及相应的电源单元分类排列。
PLC/CPU
PLC 订货号
电池订货号
后备电池规格
010W 6ES5 900-7AD21 6ES5 980-0AD41
90U
6ES5 090-8MA01
6ES7 971-1AA00-0AA0
锂电池,规格 1/2 AA 带连接线, 3.6V/ 0.85Ah
95U
6ES5 095-8MA03
6ES5 980-0MA11
锂电池,规格 1/2 AA,3.6V/ 0.85Ah
6ES5 095-8MB02
6ES5 095-8MC01
6ES5 095-8MD01
6ES5 095-8ME01
95F SI
6ES5 095-8FB01
100U
6ES5 100-8MA.1
6ES5 980 0MA11
锂电池,规格 1/2 AA, 3.6V/ 0.85Ah
6ES5 102-8MA.1
6ES5 103-8MA.1
101U
6ES5 101-8U..3
6ES5 980-0AE11
锂电池,规格 AA, 3.6V/1.75Ah
110A 6ES5 900-7AD11 6ES5 980-0AC11 镍镉电池子模块
110F 6ES5 900-7FC11 6ES5 980-0AC11 镍镉电池子模块
110S 6ES5 110-3SB21 6EW1 000-7AA 锂电池,规格 C, 3.6V/ 5.2Ah
6ES5 110-3SB31
115U/H/F
6ES5 951-7LB12
6EW1 000-7AA
锂电池,规格 C, 3.6V/ 5.2Ah
6ES5 951-7LB13
6ES5 951-7LB14
6ES5 951-7LB21
6ES5 951-7LD11
6ES5 951-7LD12
6ES5 951-7LD21
6ES5 980-0AE11
可插两节锂电池,规格 AA, 3.6V/ 1.75Ah
6ES5 951-7NB12
6EW1 000-7AA
锂电池,规格 C,3.6V/ 5.2Ah
6ES5 951-7NB13
6ES5 951-7NB21
6ES5 951-7ND11
6ES5 951-7ND12
6ES5 951-7ND21
6ES5 951-7ND31
6ES5 951-7ND32
6ES5 951-7ND41
6ES5 980-0AE11
可插两节锂电池,规格 AA, 3.6V/ 1.75Ah
6ES5 951-7ND51
130A
6EV2 031-4AC to 4EC 1)
6EW1 000-4AB
插入式模块和一个带有3个镍镉电池的电池块,3.6V/ 1.2Ah
6EV2 031-4FC 1)
6EW1 000-6AB
锂电池 (插入式后备电池), 3.6V/ 8Ah
6EV2 032-3AC bis 3EC 1)
6EW1 000-4AB
插入式模块和一个带有3个镍镉电池的电池块, 电池 3.6V/ 1.2Ah
6EV2 032-3FC 1)
6EW1 000-6AB
锂电池 (插入式后备电池),3.6V/ 8Ah
6ES5 950-3AA11
6ES5 980-0AA11
镍镉电池,规格(KR23/34),类型 R , 3.6V/ 1Ah
6ES5 950-3AA12
6ES5 980-0AA21
不再供货2)
锂电池, 3.6V/ 5.2Ah
6ES5 950-3AA32
6ES5 950-3AA51
130K 6ES5 950-1AA11
to 12 6ES5 980-0AA11 镍镉电池,规格(KR23/34),类型 R ,3.6V/ 1Ah
6ES5 950-1AA61
6ES5 980-0AA21
不再供货2)
锂电池,3.6V/ 5.2Ah
6EV3 053-0AC to 0CC
6EW1 000-7AA
锂电池,规格 C, 3.6V/ 5.2Ah
6ES5 950-3AA51
6EW1 001-0AA
不再供货2)
锂电池,规格 D,3.6V/ 10Ah
130W
6EV3 053-0AC to 0CC
6EW1 000-7AA
锂电池,规格 C, 3.6V/ 5.2Ah
6EV3 053-0DC
6EW1 001-0AA
不再供货2)
锂电池,规格 D, 3.6V/ 10Ah
130WB
6EV 053-0DC
6EW1 001-0AA
不再供货2)
锂电池,规格 D, 3.6V/ 10Ah
150A
6EW1 110-5AA to 5AC 1)
6EW1 000-4AB
插入式模块和一个带有3个镍镉电池的电池块, 电池 3.6V/ 1.2Ah
6EW1 110-5AD 1)
6EW1 000-6AB
锂电池 (插入式后备电池), 3.6V/ 8Ah
6EW1 160-5AA to 5AB 1)
6EW1 000-4AA
镍镉电池,3.6V/ 1Ah
6EW1 160-5AC to 5AE 1)
6EW1 000-4AB
插入式模块和一个带有3个镍镉电池的电池块,电池 3.6V/ 1.2Ah
6EW1 160-5AF 1)
6EW1 000-6AB
锂电池 (插入式后备电池), 3.6V/ 8Ah
150K/S
6EV3 053-0AC to 0CC
6EW1 000-7AA
锂电池,规格 C 3.6V/ 5.2Ah
6EV3 053-0DC
6EW1 001-0AA
不再供货2)
锂电池,规格 D, 3.6V/ 10Ah
135U
150U/H-
155U/H
6ES5 955-3LC11 to 14
6EW1 000-7AA
6ES5 980-0NC11
锂电池,规格 C,3.6V/ 5.2Ah
风扇电池,用于插入式电源单元 6ES5 955-3..4
6ES5 955-3LC21
6ES5 955-3LC4.
6ES5 955-3LF11 to 12
6ES5 955-3LF21
6ES5955-3LF4.
6ES5 955-3NA11 to 12
6ES5 955-3NC11 to 12
6ES5 955-3NC21
6ES5 955-3NC4.
6ES5 955-3NF11
6ES5 955-3NF21
6ES5 955-3NF4.
155H 分段式机架 6ES5 955-7NC11 to 12 6ES7971-0BA00 可插两节锂电池,规格AA, 3.6V/ 2.3Ah
存储器模块 6ES5 340 6ES5 980-0CA11 后备锂电池
3V (钮扣电池), 5Ah
存储器模块 6ES5 377-0BA31
to 41 6ES5 980-0DA11
后备锂电池
3V (钮扣电池)
SINUMERIK 840D sl 由多个单独组件构成,这些组件作为 EMC 准则和准则。它包含的组件有:
数控单元 NCU
机床控制面板 MCP、机床按钮面板 MPP
键盘
操作面板(操作面板 + TCU / PCU)
配电盒和手持设备
带连接模块 IM 153 的 S7-300 输入/输出模块
接地措施
将各个模块固定在控制柜的金属安装板上,还须去除固定位置上的绝缘漆。
允许使用与接地连接/等电位连接相关的操作组件包。
如:臂上的操作台。
此处只需用一根电缆将 PCU、TCU、操作面板的接地连接在一起,并通过一根共用的接地电缆引入到控制柜中的接地上。
其他文档
设计说明 EMC 安装规程
抗措施
除了设备组件的接地外,还应采取特殊措施确保设备的、无运行。 这些措施包括使用屏蔽的电缆、特殊的等电位连接导线、隔离和屏蔽措施等。
屏蔽电缆
为确保设备的、无运行应使用**电缆,参见章节“连接”。
通常在传输数字量的电缆上,电缆屏蔽层两端都必须和机壳搭接。
电缆定义
电缆(例如)
- 数据电缆(以太网、PROFIBUS、PROFINET、编码器电缆等)
- 数字量输入/输出端
- 急停电缆
功率电缆(例如)
- 1 AC 230 V 或 3 AC 400 V 电源
- 电机电缆
安装规则
为了使整个设备(控制、功率单元、电机)达到的抗性,必须采取下列 EMC 措施:
电缆和功率电缆之间至少要保持 200 mm 的间距。
应交叉式放置电缆和负载电缆, 90 度,但绝不能紧邻或平行放置这两种电缆。
只有西门子许可的电缆才可以用作 NCU 的电缆。
电缆不可以被布设在靠近外部强磁场的地方,如电机和变压器。
如果没有足够的间隔,电缆应布设在接地的金属电缆槽中。
提示
抗措施和屏蔽电缆连接的详细规定请参见
文档
设计说明 EMC 安装规程
的EMC限值
在,产品需要遵循的EMC限值相当于 EN 61800-3 针对转速可调电气驱动的C2类EMC限值,也相当于EN 55011规定的组别1的限值。在采取适宜的附加措施后,产品可以符合C2类或组别1的限值。 这些附加措施比如有使用附加的射频滤波器(EMC滤波器)。
其他一些确保正确EMC安装的措施在本手册或选型手册中的“ EMC安装准则”一节中详细说明。
无论如何都要始终注意设备上贴附的标签,标签上的说明对符合至关重要。
运输及储存条件
在运输及储存条件方面,SINUMERIK 840D sl 的组件远远**出了 EN 61800-2 的要求。
但要以下条件:
使用运输包装和产品包装的长期存放:
不受天气影响、通风良好的场所。
使用运输包装的运输:
- 会受天气影响、不通风的包装中。
- 比较冷的气候条件。
- 空运,货舱装有空调。
列表: 储存和运输时的条件
条件类型
允许的区域/等级
运输
储存
等级
EN 60721?3?2
EN 60721?3?1
气候等级
2K4
1K4
温度
-40° C 到 +70° C
-25° C 到 +55° C
生态条件
2B1 1)
1B1 1)
化学活性条件
2C2 2)
1C2 2)
允许的温度变化范围
-40/+30 °C,
相对空气湿度为 95 % 时
30 k/h
相对空气湿度
5 到 95 %
雪水、雨水
6 mm/min 1)
不允许
水,不包括雨水
1 m/s,承载面 3)
不允许 4)
1 m/s,承载面 3)
高度
海拔为 4000 m
凝露、
结冰、盐雾
允许
不允许 4)
允许 3)
1) 不允许有发霉、生菌和受到害虫、鼠类和蚁类等动物损害。
2) 使用不受海运和气候影响的运输包装(集装箱)。
3) 使用运输包装储存。
4) 使用产品包装储存。
提示
安装组件前,应先拆掉运输保护薄膜和包装材料。
缓冲电池的运输
缓冲电池只允许以原始包装运输,运输时*特殊的许可。缓冲电池的锂含量约 300 mg。
提示
按照空运规定,缓冲电池属于 9 级危险货物。
缓冲电池的储存
缓冲电池必须存阴凉、干燥的场所。长存放时间为 10 年。