西门子6ES75131AL010AB0

**章 3RW34软起动器

Q1:3RW34 软起动器的散热风扇是否为标准配置？

A1:3RW34软起动器标准配置是没有散热风扇的，可以根据用户需要单独定购。具体型号及

各型号软起动器较多配备风扇数量见下表：

-----------------------------------------------------------------------

软起动器型号         较多配备风扇数量         风扇型号

-----------------------------------------------------------------------

3RW34 5.-0DC2.             2                             3RW39 50-8DC28

3RW34 5.-0DC4.             2                             3RW39 50-8DC48

3RW34 6.-0DC2.             1                             3RW39 60-8DC28

3RW34 6.-0DC4.             1                             3RW39 60-8DC48

3RW34 72-0DC2.            2                             3RW39 70-8DC28

3RW34 72-0DC4.            2                             3RW39 60-8DC48

3RW34 8.-0DC2.             3                             3RW39 72-8DC28

3RW34 8.-0DC4.             3                             3RW39 60-8DC48

3RW34 86-0DC2.            3                             3RW39 73-8DC28

3RW34 86-0DC4.            3                             3RW39 60-8DC48

Q2:3RW34 软起动器在未接负载电机情况下上电运行，LED2指示灯双闪是怎么回事？

A2: 导致3RW34软起动器LED2指示灯双闪可能有两种原因：晶闸管故障或无负载连接。如果能够确定晶闸管正常，那么当软起动器出线端正确连接负载电机后，LED2灯的双闪报警就会消除，这一现象是由3RW34软起动器的工作特性决定的。当3RW34软起动器主回路进线电压和控制电压正常连接后，如果出线端未能正确连接负载电机（电机额定电流需大于软起动器额定容量的4％），即使没有起动信号输入，软起动器的自检测程序也会输出故障信息，从而导致LED2指示灯双闪报警。但是，这种情况不会导致设备损坏。

Q3:3RW34软起动器标准接法和内三角接法有何区别？相应的拨码开关应如何设定？

A3: 3RW34软起动器主回路有两种接线方式：标准接法与内三角接法。主要区别是：

标准接法：软起动器与负载电机主回路简单的串接，这样只需三条连接电缆。运行时，电源电流、软起动器工作电流与电机绕组电流相同。

内三角接法：这种接线有些类似于星三角起动器。软起动器的每相晶闸管与电机绕组分别串接，这需要六条连接电缆。而以此种连接运行时，软起动器只需承担每相绕组电流，仅约为58％的电机额定电流和电源电流。

对比两种接线方式，标准接法可以节省一半电缆材料的开支，而内三角接法则可以用同型号的软起动器驱动更大功率的负载电机（具体参数请参阅相关技术样本），因此在选型时客户应综合考虑。对于两种不同接线方式，在软起动器控制单元侧应对拨码开关SW1-3进行相应设定。SW1－3位于软起动器右侧位置，靠近前面板侧*二个拨码开关，向下调节为标准接法，向上调节为内三角接法。出厂设置为向下，即标准接法，用户可根据实际应用自由设定。

Q4:如何检查3RW34系列软启动器的晶闸管阻值和更换控制板

A4: 1、晶闸管阻值的检查：

1）分断通向软启动器的所有供电。

2）用欧姆表或万用表测量软启动器各相电网接线端子和负载接线端子之间

（L1和T1之间，等等）的阻值。

3)测量值如小于3000欧姆表明晶闸管已短路，必须更换。

2、更换主逻辑控制板：

1）停所有电源，拆掉所有控制线并记住相应线号。

2）拆掉面板螺丝及面板。

3）拆除控制板螺丝及控制板。

4）慢慢滑出主控板，拆除连接风扇导线，并进行标示。

5）将新控制板放入导槽，按照标示连接所有控制线。

6）用螺丝固定好控制板。

7）盖好面板。

8）送电给软启动器试车。

Q5:3RW34软起动器，电动机和软启动器连接电缆允许的较大长度是多少？

A5: SIKOSTART 3RW34与电机连接的较长电缆长度是300米。

请考虑在详细说明电缆较大长度之后电压的降落值，这需要上级连接的设备有更高的耐压能力。

允许的电缆类型：

单芯电缆和屏蔽电缆

**过电缆长度的限值会因为过大的线路容抗引起晶闸管控制故障。

这种情况下由于相移过大晶闸管不能有效触发会使得软启动器无法启动。

过高的线路容抗也可能对电子器件造成影响和损坏。

*二章3RW22软起动器

Q1:当3RW22 软启动器出现故障报警时，能不能以断开然后接通软启动器控制电压的方式来代替RESET 信号

A1: 原理上通过断开然后接通SIKOSTART 的控制电压时是可以实现RESET 功能的。但需要注意的是：当SIKOSTART 失去控制电压后，它的热记忆也随之丢失了。这种情况是危险的，因为电机的热过载有可能检测不到。另外，SIKOSTART 的重启，需要500 到1000ms 的间隔，利用外部的RESET 按钮可以避免上述的缺点

Q2:3RW22软起动器，电动机和软启动器连接电缆允许的较大长度是多少？

A2: SIKOSTART 3RW22与电机连接的较长电缆长度是200米。

请考虑在详细说明电缆较大长度之后电压的降落值，这需要上级连接的设备有更高的耐压能力。

允许的电缆类型：

单芯电缆和屏蔽电缆

**过电缆长度的限值会因为过大的线路容抗引起晶闸管控制故障。

这种情况下由于相移过大晶闸管不能有效触发会使得软启动器无法启动。

过高的线路容抗也可能对电子器件造成影响和损坏。

电源模块    西门子3RW4076-6BB44

6ES7 407-0DA02-0AA0    电源模块(4A)

6ES7 407-0KA02-0AA0    电源模块(10A)

6ES7 407-0KR02-0AA0    电源模块(10A)冗余

6ES7 407-0RA02-0AA0    电源模块(20A)

6ES7 405-0DA02-0AA0    电源模块(4A)

6ES7 405-0KA02-0AA0    电源模块(10A)

6ES7 405-0RA01-0AA0    电源模块(20A)

6ES7 971-0BA00    备用电池

CPU    

6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存

6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM

6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM

6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)

6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)

6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存

6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存

6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存

6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存

6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存

6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存

6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存

内存卡    

6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字节 RAM

6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字节 RAM

6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字节 RAM

6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字节 RAM

6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字节 RAM

6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字节 RAM

6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字节 RAM

6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字节 RAM

6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字节 RAM

6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字节 RAM

6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字节 FLASH EPROM

6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字节 FLASH EPROM

开关量输入模板    

6ES7 421-7BH01-0AB0    开关量输入模块(16点,24VDC)中断

6ES7 421-1BL01-0AA0    开关量输入模块(32点,24VDC)

6ES7 421-1EL00-0AA0    开关量输入模块(32点,120VUC)

6ES7 421-1FH20-0AA0    开关量输入模块(16点,120/230VUC)

6ES7 421-7DH00-0AB0    开关量输入模块(16点,24V到60VUC)

开关量输出模板    

6ES7 422-1BH11-0AA0    开关量输出模块(16点,24VDC，2A）

6ES7 422-1BL00-0AA0    32点输出，24VDC,0.5A

6ES7 422-7BL00-0AB0    32点输出，24VDC,0.5A,中断

6ES7 422-1FH00-0AA0    16点输出，120/230VAC，2A

6ES7 422-1HH00-0AA0    16点输出，继电器，5A

模拟量模块    

6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模拟输入，13位

6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模拟输入，13位，隔离

6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模拟输入，14位，隔离，线性化

6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模拟输入，14位，隔离

6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模拟输入，16位，隔离

6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模拟输入，16位，隔离，热电偶

6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模拟输入，16位，隔离，热电阻

6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模拟输出，13位，隔离

功能模板    

6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1计数器模板

6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板

6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452电子凸轮控制器

6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板

6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C闭环控制模块

6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S闭环控制模块

6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速处理系统

6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)

6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)

6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)

6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O扩展模板

6DD1 607-0EA0    EXM 448 通讯扩展模板

6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通讯扩展模板

6DD1 684-0GE0    SC64连接电缆

6DD1 684-0GD0    SC63连接电缆

6DD1 684-0GC0    SC62连接电缆

6DD1 681-0AE2    SB10端子模块

6DD1 681-0AF4    SB60端子模块

6DD1 681-0EB3    SB61端子模块

6DD1 681-0AG2    SB70端子模块

6DD1 681-0DH1    SB71端子模块

6DD1 681-0AJ1    SU12端子模块

6DD1 681-0GK0    SU13端子模块

1. 电流消耗:

对较大外形尺寸E的MICROMASTER 4变频器，额定电流消耗为350mA，对外形尺寸F到GX，额定电流消耗为400mA。BOP 或 AOP 控制面板中的所有的数字输入(处于开通状态) 的损耗， 都包含在额定电流损耗里。   

如果安装了编码器模块，则附加100mA的电流损耗。为了补偿电压波动和上电瞬间可能出现的浪涌现象，需要多考虑50%的电流损耗。

因此电流消耗应该在350mA(较理想情况下)到750mA(较不利的情况下)之间。

2. MICROMASTER 的内部连接

PROFIBUS模块的供电端子(–) 与MICROMASTER 4的隔离0V端子处于同电位，直接相连

对MICROMASTER 420来说, 为端子9

对 MICROMASTER 430和MICROMASTER 440来说, 为端子28

(+) 端子通过一个阻塞二级管连接到隔离24V端子上

对MICROMASTER 420来说, 为端子8

对MICROMASTER 430 和 MICROMASTER 440来说, 为端子9

3. 故障和报警

A0503 = 欠压报警

变频器电源断开，而DP模块（Profibus模块）通过外部24V供电，在这种情况下，会报A0503。

可忽略该报警。

通常，控制电源取自变频器的直流母线，电源电压也是通过直流母线检测的。当变频器断电时，而控制电源取自外部24V，这时直流母线是没有电压的，因此会报A0503。

F0003 = 欠压故障 & F0060 = Asic **时故障

驱动运行时，DP模块 (PROFIBUS模块)通过外部24V供电，而未连接电源(200到600V AC)。在这种情况下，变频器会报F0003并停机。

变频器的电源断开, DP 模块(PROFIBUS 模块) 通过外部24V供电，给上运行命令。

对于固件版本**1.05的MICROMASTER 420：

由于变频器没有电源, 控制单元与功率单元之间不能完成通讯，会出现F0060而不是F0003。只读参数可能显示错误，比如，r0037，变频器的温度。

对固件版本1.05及以下的MICROMASTER 420和版本1.17及以下的MICROMASTER 440：

即使实际上没有故障，偶尔也会报以下故障：

F0001 = 过流

F0002 = 过压

F0003 = 欠压

F0004 = 变频器过热

F0005 = 变频器I2/t过载

F0022 = 组件故障

F0060 = Asic**时  

一旦重新上电，这些故障即可以复位，比如同过Profibus控制字的位7。对于500 – 600 V MICROMASTER 440来说，故障 F0002 可以马上被复位。

4. I/O 功能

MICROMASTER 420

使用外部24V供电时，所有版本MM420的输入输出都有效。

MICROMASTER 430/ MICROMASTER 440

固件版本2.02以上的MM430和固件版本2.08以上的MM440，除了外形尺寸Fx**) 和Gx**)的模拟量输入与输出以外，所有的数字与模拟量输入输出都是有效的。

固件版本2.02以下的MM430和固件版本2.08以下的MM440，对于继电器输出和模拟输入输出，有一些限制条件。数字输入仍然有效。

固件版本2.02以上的MM430和固件版本2.08以上的MM440，如果一个电动机PTC连接到端子14和15，P0601=1，当变频器电源断开时，不会出现F0011和F0015。

固件版本2.02以下的MM430和固件版本2.08以下的MM440，在这种情况下，会报F0015(PTC开路/短路)，再次电源合闸后，该故障可以重新复位。

较早提供PROFIBUS模块时，MM4的固件版本如下:

MICROMASTER 420: 固件版本1.05;

MICROMASTER 430: --------------------;

MICROMASTER 440: 固件版本1.16*).

 *)       在提供PROFIBUS模块后,  MM440 的固件版本很快升级到了1.17.

**)     对于FX和GX尺寸的变频器，为了获得可靠的控制电源，应该通过端子X9供电，而不是通过总线模块供电。          

注意:

    X9 / 1保险丝的配置，较大为4A 

SINAMICS G120D的24V电源可以在几个控制单元和其他设备之间级联，例如SIRIUS M200D, 通过插头连接器到X01和X02.

问题

如何在几个控制单元之间的实现24V电源级联？

“可关断”和“非可关断”24V电源的含义？

答案

级联 每个接头连接器的较大负荷为8A，这就限制了控制单元的级联数量。

图 01

必须定义以下术语：

“可关断”和“非可关断”24V电源

非可关断24V

非可关断24V电源供电通常指用于装置的功能和电流消耗：

非可关断24V供电通常指用于装置功能。非可关断24V的电流消耗依赖于使用的控制单元（PROFIBUS 和 PROFINET），功率单元和连接的传感器/编码器。

SINAMICS G120D 的非可关断24V电源电流消耗计算如下：

CU2x0D-2 DP = 300mA

CU2x0D-2 PN = 400mA                                                                                                                                  

         + 传感器的数字量输入较大电流约300mA 

         + 传感器的模拟量输入（仅CU240D-2) =较大电流约 2 x 10 mA

         + 4kW及以上功率单元，风扇电流=150mA

         + HTL编码器=较大电流约150mA

         + SSI编码器 (仅 CU250D-2) = 较大电流约250 mA

说明：

如果非可关断24V直流供电容量不够，会产生以下情况：

1.控制单元无反应。

2.现场总线检测不到G120D节点，或偶尔报通信故障。

可关断24V

可关断24V仅提供给两个数字量输出DO0和DO1，每个数字量输出较大提供0.5A电流。                                              输入级联切换需要同时断开24 V电源供电。所有的执行器完全级联,要在断电状态，连接到数字输出。

图 02

如果需要不断开24V电源，那么可关断24V和非可关断24V使用相同的供电（需要短接“可关断的0V”和“非可关断的0V”-和短接“可关断的+24V”和“非可关断的+24V‘，请参考图 03）

图 03  

西门子S7-300电源模板    

6ES7307-1BA00-0AA0    西门子电源模块(2A)

6ES7307-1EA00-0AA0    西门子电源模块(5A)

6ES7307-1KA01-0AA0    西门子电源模块(10A)

西门子S7-300CPU    

6ES7312-1AE13-0AB0    西门子CPU312，32K内存  MPI协议

6ES7312-5BE03-0AB0    西门子CPU312C，32K内存 10DI/6DO

6ES7313-5BF03-0AB0    西门子CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7313-6BF03-0AB0    西门子CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO

6ES7313-6CF03-0AB0    西门子CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO

6ES7314-1AG13-0AB0    西门子CPU314,96K内存

6ES7314-6BG03-0AB0    西门子CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7314-6CG03-0AB0    西门子CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7315-2AG10-0AB0    西门子CPU315-2DP, 128K内存

6ES7315-2EH13-0AB0    西门子CPU315-2 PN/DP, 256K内存

6ES7317-2AJ10-0AB0    西门子CPU317-2DP,512K内存

6ES7317-2EK13-0AB0    西门子CPU317-2 PN/DP,1MB内存

6ES7318-3EL00-0AB0    西门子CPU319-3 PN/DP,1.4M内存

西门子S7-300内存卡    6AV6644-0AA01-2AX0

6ES7 953-8LF20-0AA0    西门子SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)

6ES7 953-8LG11-0AA0    西门子SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)

6ES7 953-8LJ20-0AA0    西门子SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)

6ES7 953-8LL20-0AA0    西门子SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)

6ES7 953-8LM20-0AA0    西门子SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)

6ES7 953-8LP20-0AA0    西门子SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)

西门子S7-300开关量模板    

6ES7 321-1BH02-0AA0    西门子开入模块（16点，24VDC）

6ES7 321-1BH10-0AA0    西门子开入模块（16点，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0    西门子开入模块（16点，24VDC，源输入）

6ES7 321-1BL00-0AA0    西门子开入模块（32点，24VDC）

6ES7 321-7BH01-0AB0    西门子开入模块（16点，24VDC，诊断能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0    西门子开入模块（32点，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0    西门子开入模块（8点，120/230VAC）

6ES7 321-1FF10-0AA0    西门子开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接

6ES7 321-1FH00-0AA0    西门子开入模块（16点，120/230VAC）

6ES7 321-1CH00-0AA0    西门子开入模块（16点，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0    西门子开入模块（16点，48/125VDC）

6ES7 322-1BH01-0AA0    西门子开出模块（16点，24VDC）

6ES7 322-1BH10-0AA0    西门子开出模块（16点，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0    西门子开出模块（8点，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0    西门子开出模块（8点，24VDC）诊断能力

6ES7 322-5GH00-0AB0    西门子开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）

6ES7 322-1BL00-0AA0    西门子开出模块（32点，24VDC）

6ES7 322-1FL00-0AA0    西门子开出模块（32点，120VAC/230VAC）

6ES7 322-1BF01-0AA0    西门子开出模块（8点，24VDC，2A）

6ES7 322-1FF01-0AA0    西门子开出模块（8点，120V/230VAC）

6ES7 322-5FF00-0AB0    西门子开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）

6ES7 322-1HF01-0AA0    西门子开出模块（8点,继电器,2A）

6ES7 322-1HF10-0AA0    西门子开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）

6ES7 322-1HH01-0AA0    西门子开出模块(16点,继电器)

6ES7 322-5HF00-0AB0    西门子开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）

6ES7 322-1FH00-0AA0    西门子开出模块（16点，120V/230VAC）

6ES7 323-1BH01-0AA0    西门子8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块

6ES7 323-1BL00-0AA0    西门子16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块