西门子6ES7322-1BH10-0AA0

Overview

用于快速进给/ 慢速驱动的双通道定位模块

每通道4个数字量输出用于电机控制

增量或同步连续位置解码

注：

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。

Area of application

FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块较好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

包装机械

提升机械和传送设备

木工机械

造纸和印刷机械

橡胶和塑料加工机械

机床

Design

满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：

FM 351:

用于两个独立轴的定位

S7-300 CPU:

用于顺序控制

定位动作的起/停控制

编程器：

用于编写STEP 7程序

通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值

用于测试和启动

操作员面板(选项)：

对机床进行操作员控制和监视

用于故障诊断

通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。

Functions

定位功能

启动： 

通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。

**递增方式： 

轴移动到**目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。

相对递增方式： 

轴按照设定路径移动。

搜索参考点方式： 

使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

特殊功能

零点偏移

设置参考点

删除剩余行程

运行模式

实现定位任务的准备步骤：

协调机械系统和电子电路：

通过输入机械数据可轻松实现。

通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度

从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）

FM 351处理实际定位任务：

将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。

根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度

在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

Technical Specifications

6ES7 351-1AH02-0AE0

电源电压    

24 V DC    

√

允许范围，下限 (DC)    

20.4 V

允许范围，上限 (DC)    

28.8 V

负载电压 L+    

额定值 (DC)

24 V

允许范围，下限 (DC)

20.4 V

允许范围，上限 (DC)

28.8 V

输入电流    

电流消耗，较大值    

350 mA

从背板总线 5 VDC，较大值    

150 mA；较大值

编码器电源    

5 V 编码器电源    

5 V

√

较大输出电流

350 mA

电缆长度，较大值

32 m

24 V 编码器电源    

24 V

√

较大输出电流

400 mA; 每个通道

电缆长度，较大值

100 m

数字量输入    

数字量输入点数    

8

功能    

参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位

输入电压    

额定值 (DC)

24 V

信号为“0”时

-3 - +5V

信号为“1”时

+11 - +30 V

输入电流    

用于 2 线制传感器

"0"信号，典型值

2 mA

信号为“1”时的典型值

6 mA

数字量输出    

数字量输出点数    

8

功能    

快速移动，爬行，向右运转，向左运转

短路保护    

√

输出电压    

额定值 (DC)

24 V

信号为“1”时的较小电压

UP - 0.8 V

输出电流    

信号为“1”、0 ~ 60℃ 时的允许范围较小值

5 mA；带 UPmax

信号为“1”、0 ~ 60℃ 时允许范围较大值

600 mA；带 UPmax

信号为“0”时的较大残余电流

0.5 mA

编码器    

可连接的编码器    

增量式编码器（对称）

√

增量式编码器（不对称）

√

**值编码器 (SSI)

√

2 线制传感器

√

允许静态电流（2 线制传感器），较大值

2 mA；信号“0”较大为 2 mA；信号“1”较大为 6 mA

编码器信号,增量式编码器（对称的）    

跟踪标志信号

A，notA，B，notB

零标记信号

N，notN

输入信号

5V 差分信号（物理 RS 422）

输入频率，较大

0.5 MHz

编码器信号,增量式编码器（不对称的）    

跟踪标志信号

A, B

零标记信号

N

输入电压

24 V

输入频率，较大

50 kHz; 电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz

编码器信号，**值编码器 (SSI)    

输入信号

5V 差分信号（物理 RS 422）

数据信号

DATA， notDATA

时钟信号

CL， notCL

消息帧长度，可设置

13 位或 25 位

时钟频率，较大

1.5 MHz

格雷码

√

屏蔽电缆长度，较长

200 m；较大 188 kHz 时

电隔离    

电隔离数字量输入    

电隔离数字量输入

√

电隔离数字量输出    

电隔离数字量输出

√

连接方式    

所需前连接器    

1x 20 针

外形尺寸    

宽度    

80 mm

高度    

125 mm

深度    

120 mm

重量    

重量，约    

550 g

 西门子FM351定位模块，西门子FM351模块，西门子S7300定位模块

路由

属性

STEP 7 V5.1 + SP4 或更高版本允许您使用 PG/PC 访问所有子网中的 S7 站，以执行一些操作，例如

下载用户程序

下载硬件配置

执行测试和诊断功能

提示

如果将 CPU 用作智能 DP 从站，则仅当 DP 接口设置为激活状态时才可使用路由功能。 在 STEP 7 中，选中 DP 接口属性对话框中的“测试、调试、路由”(Test, Commission Routing) 复选框。 有关详细信息，请参见使用 STEP 7 编程 (Programming with STEP 7) 手册，或直接参见 STEP 7 在线帮助 (STEP 7 Online Help)。

路由网关： MPI - DP

子网间的网关位于具有到相应子网的接口的 SIMATIC 站中。 下图显示的 CPU 1（DP 主站）充当子网 1 和 2 之间的网关。

下图显示了 MPI 如何通过 PROFIBUS 访问 PROFINET。 CPU 1（例如，315-2 DP）是子网 1 和 2 之间的网关；

CPU 2 是子网 2 和 3 之间的网关。

路由网关： MPI - DP - PROFINET

路由连接的数量

带有 DP 接口的 CPU 为路由功能提供不同数量的连接：

列表: DP CPU 的路由连接数

CPU    

起始固件版本    

路由连接的数量

31xC、CPU 31x    

2.0    

较多 4 个

317-2 DP    

3.3    

接口 X1 组态为：

MPI： 较多 10 个

DP 主站： 较多 24 个

DP 从站（激活）： 较多 14 个

接口 X2 组态为：

DP 主站：较多 24 个

DP 从站（激活）：较多 14 个

31x-2 PN/DP    

2.2    

接口 X1 组态为：

MPI：较多 10 个

DP 主站：较多 24 个

DP 从站（激活）：较多 14 个

接口 X2 组态为：

PROFINET：较多 24 个

314C-2 PN/DP    

3.3    

接口 X1 组态为：

MPI：较多 10 个

DP 主站：较多 24 个

DP 从站（激活）：较多 14 个

接口 X2 组态为：

PROFINET：较多 24 个

319-3 PN/DP    

2.4    

接口 X1 组态为：

MPI：较多 10 个

DP 主站：较多 24 个

DP 从站（激活）：较多 14 个

接口 X2 组态为：

DP 主站：较多 24 个

DP 从站（激活）：较多 14 个

接口 X3 组态为：

PROFINET： 较多 48 个

要求

站模块“具有路由功能”（CPU 或 CP）

网络组态不能**出项目限制

模块已装载了包括项目整个网络组态较新“资料”的组态数据。

原因： 参与网关的所有模块必须接收用于定义其它子网路径的路由信息

在网络组态中，通过网关建立连接所用的 PG/PC 必须分配有物理网络

CPU 必须设置为主站模式

如果 CPU 被组态为从站，则必须选中 STEP 7 中 DP 接口属性对话框的相应复选框以为 DP 从站启用“测试、调试、路由”(Test, Commission Routing) 功能

路由： 远程服务应用示例

下图说明了使用 PG 远程维护 S7 站的应用示例。 此处通过调制解调器连接建立与其它子网的连接。

图的下半部分显示了如何在 STEP 7 中轻松对此进行组态。

参考

更多信息

有关在 STEP 7 中组态的更多信息，请参见《在 STEP 7 中组态硬件和连接》(Configuring Hardware and Connections in STEP 7) 手册

西门子S7-300功能模板    

6ES7 350-1AH03-0AE0    西门子FM350-1 计数器功能模块

6ES7 350-2AH00-0AE0    西门子FM350-2 计数器功能模块

6ES7 351-1AH01-0AE0    西门子FM351 定位功能模块

6ES7 352-1AH02-0AE0    西门子FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘

6ES7 355-0VH10-0AE0    西门子FM355C 闭环控制模块

6ES7 355-1VH10-0AE0    西门子FM355S 闭环控制系统

6ES7 355-2CH00-0AE0    西门子FM355-2C 闭环控制模块

6ES7 355-2SH00-0AE0    西门子FM355-2S 闭环控制模块

6ES7 338-4BC01-0AB0    西门子SM338**位置输入模块

6ES7 352-5AH00-0AE0    西门子FM352-5高速布尔处理器

6ES7 352-5AH00-7XG0    西门子FM352-5功能软件包

 西门子FM351定位模块，西门子FM351模块，西门子S7300定位模块

问题： 在冗余电源配置中，电源模块掉电时调用哪些OB可以防止CPU停机？

解答： 通过在程序中添加OB83可以防止冗余电源配置情况下，电池故障导致CPU停机，而仅仅添加OB81则不够。

通常我们很容易以为OB81就是处理所有电源故障的OB块，但对于冗余电源配置中，某个电源模块掉电故障，实际上CPU将该故障当作模块插拔故障来处理，因此需调用OB83。如图1所示当程序中没有插入OB83时电源模块掉电，CPU会停机。查看 Diagnostic Buffer 中显示的信息是模块插拔故障导致停机。

图1：冗余电源故障时的CPU诊断信息

当电源模块掉电后恢复，查看 Diagnostic Buffer 中显示的信息是模块插入恢复，如图2所示。

图2：冗余电源恢复后的CPU诊断信息

当程序中插入OB83时电源模块掉电，CPU不会停机，外部故障EXTF灯亮。查看 Diagnostic Buffer 中显示的信息是模块拔除故障调用OB83，如图3所示。

图3：加入OB83冗余电源故障后CPU的诊断信息

当程序中插入OB83时电源模块掉电后恢复，CPU不停机，且外部故障灯恢复。查看 Diagnostic Buffer 中显示的信息是模块插入故障恢复，如图4所示。

图4：插入OB83冗余电源故障恢复后的CPU诊断信息

注意：由上述内容，我们可以看出，冗余电源设计和非冗余电源设计两种情况下，系统所调用的OB块是不一样的。因此希望实际使用过程中，根据具体情况插入相应的OB块。此外，如果程序中未插入OB81，电池故障时CPU也不会进入停机状态。更多关于错误OB的信息

西门子6EP1333-3BA00

6AG1057-1AA03-0AA0

6AG1203-1AA00-2AA0

6AG1203-1SH31-2AA0

6AG1211-0AA23-2XB0

6AG1211-0BA23-2XB0

6AG1212-1AB23-2XB0

6AG1212-1BB23-2XB0

6AG1214-1AD23-2XB0

6AG1214-1BD23-2XB0

6AG1214-2AD23-2XB0

6AG1214-2BD23-2XB0

6AG1216-2AD23-2XB0

6AG1216-2BD23-2XB0

6AG1231-7PB22-2XA0

6AG1231-7PB22-2XY0

6AG1277-0AA22-2XA0

6AG1334-2BA01-4AA0

6AV6610-0AA01-2CA8

6AV6610-0AA01-2CE8

6AV6611-0AA00-0AL0

6AV6611-0AA51-2CA5

6AV6611-0AA51-2CE5

6AV6612-0AA00-0AL0

6AV6612-0AA11-2CA5

6AV6612-0AA51-2CA5

6AV6612-0AA51-2CE5

6AV6612-0AA51-3CA5

6AV6612-0AA51-3CE5

6AV6612-2BC01-2AD5

6AV6612-2BC01-3AD5

6AV6612-3AA51-3CE5

6AV6613-0AA00-0AL0

6AV6613-0AA11-2CA5

6AV6613-0AA11-3CA5

6AV6613-0AA11-3CE5

6AV6613-0AA51-2CA5

6AV6613-0AA51-2CE5

6AV6613-0AA51-3CA5

6AV6613-0AA51-3CE5

6AV6613-2BD01-2AD5

6AV6613-2BD01-3AD5

6AV6613-2CD01-2AD5

6AV6613-2CD01-3AD5

6AV6613-3AA51-3CE5

6AV6613-6AA01-2AB5

6AV6613-6AA01-3AB5

6AV6640-0BA11-0AX0

6AV6640-0CA11-0AX0

6AV6640-0CA11-0AX1

6AV6650-0BA01-0AA0

6AV6650-0DA01-0AA0

6AV6671-0AP00-0AX0

6AV6691-1AB01-3AB0

6AV6691-1CA01-3AB0

6AV6691-1DF01-0AA0

6AV6691-1DF01-0AB0

6AV6691-1DF01-0AC0

6AV6691-1DF01-0AD0

6AV6691-1DF01-0AE0

6AV6691-1SA01-0AX0

6EP1332-1SH31

6EP1332-1SH51

6EP1332-2BA10

6EP1333-2AA01

6EP1333-2BA01

6EP1334-2AA01

6EP1334-2BA01

6EP1971-1AA01

6ES5728-8MA11

6ES7211-0AA23-0XB0

6ES7211-0BA23-0XB0

6ES7212-1AB23-0XB0

6ES7212-1BB23-0XB0

6ES7214-1AD23-0XB0

6ES7214-1BD23-0XB0

6ES7214-2AD23-0XB0

6ES7214-2AS23-0XB0

6ES7214-2BD23-0XB0

6ES7216-2AD23-0XB0

6ES7216-2BD23-0XB0

6ES7221-1BF22-0XA0

6ES7221-1BH22-0XA0

6ES7221-1EF22-0XA0

6ES7222-1BD22-0XA0

6ES7222-1BF22-0XA0

6ES7222-1EF22-0XA0

6ES7222-1HD22-0XA0

6ES7222-1HF22-0XA0

6ES7223-1BF22-0XA0

6ES7223-1BH22-0XA0

6ES7223-1BL22-0XA0

6ES7223-1BM22-0XA0

6ES7223-1HF22-0XA0

6ES7223-1PH22-0XA0

6ES7223-1PL22-0XA0

6ES7223-1PM22-0XA0

6ES7231-0HC22-0XA0

6ES7231-0HF22-0XA0

6ES7231-7PB22-0XA0

6ES7231-7PD22-0XA0

6ES7232-0HB22-0XA0

6ES7232-0HD22-0XA0

6ES7235-0KD22-0XA0

6ES7241-1AA22-0XA0

6ES7253-1AA22-0XA0

6ES7272-0AA30-0YA0

6ES7272-1AA10-0YA0

6ES7272-1AF00-7AA0

6ES7272-1BF00-7AA0

6ES7274-1XF00-0XA0

6ES7274-1XH00-0XA0

6ES7274-1XK00-0XA0

6ES7277-0AA22-0XA0

6ES7290-6AA20-0XA0

6ES7291-3AX20-0XA0

6ES7291-8BA20-0XA0

6ES7291-8GF23-0XA0

6ES7291-8GH23-0XA0

6ES7292-1AD20-0AA0

6ES7292-1AE20-0AA0

6ES7292-1AF20-0AA0

6ES7292-1AG20-0AA0

6ES7297-1AA23-0XA0

6ES7298-0AA20-0AA3

6ES7298-0AA20-0BA3

6ES7298-1AA20-0YA3

6ES7298-8FA24-8AH0

6ES7298-8FA24-8BH0

6ES7298-8FA24-8CH0

6ES7298-8FA24-8DH0

6ES7298-8FA24-8EH0

6ES7298-8FA24-8FH0

6ES7810-2CC03-0YX0

6ES7810-2CC03-0YX3

6ES7830-2BC00-0YX0

6ES7840-2CC01-0YX0

6ES7840-2CC01-0YX1

6ES7901-0BF00-0AA0

6ES7901-3CB30-0XA0

6ES7901-3DB30-0XA0

6ES7901-3EB10-0XA0

6ES7972-0AA01-0XA0

6ES7972-0BA12-0XA0

6ES7972-0BA41-0XA0

6ES7972-0BB12-0XA0

6ES7972-0BB41-0XA0

6ES7972-0CB20-0XA0

6ES7998-8XC01-8YE0

6ES7998-8XC01-8YE2

6GK1551-2AA00