阿拉尔西门子触摸屏代理商

说明：

下表显示了一个如何组态 S5 和基于 Windows 的操作员面板之间的时间同步的实例。该实例使用 S5-115U 944B。在该条目结束处提供一个供下载的实例项目。

编号    时间同步

1    S5：参数化 DB1 内部功能

CPU 具有可按要求设置的功能。在这种情况下，使用内部时钟。有关 CPU 是否具有集成时钟的信息，请参见相应的手册。通常，所有“B”型 CPU 均支持该功能。

2    S5：参数化 DB1

PLC 已经有一个具有预设值的 DB1。如果完全复位 PLC，然后安装 DB1，则显示下列结构。

图 01

该预设置 DB1 包含分别用于功能“TFB”和“SDP”的一个参数块。

参数块轮询功能的参数。它始终从块标识符开始，然后跟随一个冒号。

冒号后必须有至少一个以上空格。分号(;)标记参数块的末尾。参数位于块标识符和分号(;)之间

下面是可用于参数化块的参数列表。然而，不是所有的功能都是必需的。

注意事项：

例如，可以在语句后添加附加信息如“_clock data”，就和参数“CLK_clock data”中一样。

图 02

下图更为详细地描述了所附带实例的参数设置。可以相应地更改所使用的 DB/MB。

图 03

所使用的参数和 DB/MB ：

块标识符：CLP

时钟数据区：CLK DB5 DW0

时钟的状态字：STW MB110

在 STOP 中更新：STP J

在 RUN/STOP 中保存时钟时间：SAV J

保存时钟时间：SET 3 和“设置相应的日期和时间”

结束标识符：END

这样就完成了 DB1 的参数化。将 DB1 传送到控制器中。如果是一个无效条目，则 PLC 保持位于 STOP 状态。

注意事项：

必须始终从正在使用的 PLC 类型下载 DB1。例如，无法在 S5-944B 中使用来自 S5-95U 的 DB1。

可以从条目号 1085937 中下载的手册“S5-115U Programmable Controller”中，获得关于 DB1 结构及其参数的详细信息。

请牢记传送时钟数据区(DB5)的 DB。

3    S5：时钟数据区的结构(DB5)

对于时钟数据区，以“KH”格式创建一个长度为 21 个字的 DB。

下图显示了时钟数据区的完整结构。

图 04

在该实例中下列参数相关：

图 05

字 0 - 3 用于读出 CPU 系统时间。

(=> 在实例程序的 FB2 中)。

字 4 -7 用于设置 CPU 系统时间。

(=> 在实例程序的 FB4 中)。

4    S5：判断系统时间

读出 CPU 系统时间：

为确定 CPU 系统时间，从时钟数据区 (DB5) (数据字 0-3) 读取数据。通过 S5 程序，将该数据分配给面板的区域指针“Date/Time PLC”。

在* B 章的基于 Windows 系统的通讯手册中给出了区域指针的详细描述。

可以在条目号 1405528 中下载本手册。

区域指针“Date/Time PLC”的结构：

图 06

写入/编辑 CPU 系统时间：

如果希望更改 CPU 的系统时间，则将相应的数据 (小时、分钟等) 分配给时钟数据区 (DB5) (数据字 4-7)。

为了执行功能，必须在状态字 (MB110) 中置位*二个位。通过该方式，在 CPU 中接受“已修改的”系统。

可通过状态字 (MB110) 执行错误评估。

可以在条目号 1085937 下载的手册“S5-115U Programmable Controller”中找到关于“状态字”的详细信息。

5    ProTool 组态

显示系统时间：

为了在面板上接受 CPU 的系统时间，在 ProTool 中创建一个区域指针“Date/Time PLC”。

该区域指针用于通过 PLC 更新面板上的系统时间。按要点 4 所述，通过 S5 程序分配数据。

自动更新面板上的系统时间，更新取决于为区域指针“Date/Time PLC”组态的采集周期。

若要在面板上显示系统时间，在画面中插入一个“Date/Time”域。

注意事项：

区域指针“Date/Time PLC”的时间不能选择得太短 (例如，1 秒)，因为这将增加太多的通讯负载，影响面板性能。

更改/处理系统时间：

若要更改 CPU 的系统时间，为每个参数创建一个独立输入域 (小时、分钟、秒等)。

这些数值通过 S5 程序评估，并被分配给“时钟数据区”。

通过面板上的一个键激活系统时间更改，这将置位状态字中的位 2 (MB110)。

如果操作员出错，则可通过状态字显示此错误 (MB110，位 0)。

注意事项：

如果操作员按下了用于更新系统时间的键，则面板更新显示所需的时间是区域指针“Date/Time PLC”采集周期所组态时间的两倍。

实例：

组态 10 秒钟的采集周期。按下用于更新系统时间的键后，大约需要 20 秒钟，才能在面板上显示新时间。

图：变量声明：

图 07

6    实例程序中的 ProTool 功能注意事项

总览：

图 08

通过输入域“day”/“month”/“year”等，在面板上输入期望的日期和时间。通过“Date/Time  Panel --> PLC”按钮，将数据集传送到控制器。

如果识别出错，例如在“month”域中输入了“13”，而不是“12”，则中止编辑，发送出错消息“wrong input”。

一旦检查并更正了条目，可以再次按下“Date/Time  Panel --> PLC”按钮重新执行该功能。

7    实例程序的 S5 程序注意事项

DB1：

首先从 PLC 下载 DB1，然后对它进行参数化。

=> 定义了时钟数据区 (DB5)

=> 定义了状态字 (MB110)。

参见要点 2。

DB5：

包含了长度为 21 个字的“时钟数据区”。通过 DB5 完成 CPU 系统时间。

DB10：

在该 DB 中单独存储数据，如日/月/年等。

FB2：

通过功能块 FB2 读出 CPU 系统时间。

通过时钟数据区 DB5 首先将系统时间复制到“scratch flag”。然后将数据分配给“Date/Time PLC”的区域指针。

FB4：

通过功能块 FB4 评估来自面板的数值。

首先将单个数值复制到“scratch flag”。

然后将数据分配给时钟数据区 DB5。

在面板上通过“Date/Time Panel --> PLC”按钮的边沿评估执行“Time synchronization”。

将数据传送到 DB5 的时钟数据区，从而在 CPU 中接受来自面板的数值。

项目文件：

使用 ProTool V6.2 SP3 创建 MP370 Touch 面板。

使用 STEP 5 V7.23 创建 S5 程序。

描述：

下表为 S5 后备电池说明，表格根据 PLC 种类以及相应的电源单元分类排列。 

PLC/CPU    

PLC 订货号    

电池订货号    

后备电池规格

010W    6ES5 900-7AD21    6ES5 980-0AD41     

90U    

6ES5 090-8MA01    

6ES7 971-1AA00-0AA0    

锂电池，规格 1/2 AA 带连接线， 3.6V/ 0.85Ah

95U    

6ES5 095-8MA03    

6ES5 980-0MA11    

锂电池，规格 1/2 AA，3.6V/ 0.85Ah

6ES5 095-8MB02

6ES5 095-8MC01

6ES5 095-8MD01

6ES5 095-8ME01

95F SI    

6ES5 095-8FB01

100U    

6ES5 100-8MA.1    

6ES5 980 0MA11    

锂电池，规格 1/2 AA， 3.6V/ 0.85Ah

6ES5 102-8MA.1

6ES5 103-8MA.1

101U    

6ES5 101-8U..3    

6ES5 980-0AE11    

锂电池，规格 AA， 3.6V/1.75Ah

110A    6ES5 900-7AD11    6ES5 980-0AC11    镍镉电池子模块

110F    6ES5 900-7FC11    6ES5 980-0AC11    镍镉电池子模块

110S    6ES5 110-3SB21    6EW1 000-7AA    锂电池，规格 C， 3.6V/ 5.2Ah

6ES5 110-3SB31

115U/H/F    

6ES5 951-7LB12    

6EW1 000-7AA    

锂电池，规格 C， 3.6V/ 5.2Ah

6ES5 951-7LB13

6ES5 951-7LB14

6ES5 951-7LB21

6ES5 951-7LD11

6ES5 951-7LD12

6ES5 951-7LD21    

6ES5 980-0AE11    

可插两节锂电池，规格 AA， 3.6V/ 1.75Ah

6ES5 951-7NB12    

6EW1 000-7AA    

锂电池，规格 C，3.6V/ 5.2Ah

6ES5 951-7NB13

6ES5 951-7NB21

6ES5 951-7ND11

6ES5 951-7ND12

6ES5 951-7ND21

6ES5 951-7ND31

6ES5 951-7ND32

6ES5 951-7ND41    

6ES5 980-0AE11    

可插两节锂电池，规格 AA， 3.6V/ 1.75Ah

6ES5 951-7ND51

130A    

6EV2 031-4AC to 4EC 1)    

6EW1 000-4AB    

插入式模块和一个带有3个镍镉电池的电池块，3.6V/ 1.2Ah

6EV2 031-4FC 1)    

6EW1 000-6AB    

锂电池 （插入式后备电池）， 3.6V/ 8Ah

6EV2 032-3AC bis 3EC 1)    

6EW1 000-4AB    

插入式模块和一个带有3个镍镉电池的电池块， 电池 3.6V/ 1.2Ah

6EV2 032-3FC 1)    

6EW1 000-6AB    

锂电池 （插入式后备电池），3.6V/ 8Ah

6ES5 950-3AA11    

6ES5 980-0AA11    

镍镉电池，规格（KR23/34），类型 R ， 3.6V/ 1Ah

6ES5 950-3AA12    

6ES5 980-0AA21

不再供货2)    

锂电池， 3.6V/ 5.2Ah

6ES5 950-3AA32

6ES5 950-3AA51

130K    6ES5 950-1AA11

to 12    6ES5 980-0AA11    镍镉电池，规格（KR23/34），类型 R ，3.6V/ 1Ah

6ES5 950-1AA61    

6ES5 980-0AA21

不再供货2)    

锂电池，3.6V/ 5.2Ah

6EV3 053-0AC to 0CC    

6EW1 000-7AA    

锂电池，规格 C，  3.6V/ 5.2Ah

6ES5 950-3AA51    

6EW1 001-0AA

不再供货2)    

锂电池，规格  D，3.6V/ 10Ah

130W    

6EV3 053-0AC to 0CC    

6EW1 000-7AA    

锂电池，规格 C， 3.6V/ 5.2Ah

6EV3 053-0DC

6EW1 001-0AA

不再供货2)    

锂电池，规格 D， 3.6V/ 10Ah

130WB    

6EV 053-0DC

6EW1 001-0AA

不再供货2)    

锂电池，规格  D， 3.6V/ 10Ah

150A    

6EW1 110-5AA to 5AC 1)    

6EW1 000-4AB    

插入式模块和一个带有3个镍镉电池的电池块， 电池 3.6V/ 1.2Ah

6EW1 110-5AD 1)    

6EW1 000-6AB    

锂电池 （插入式后备电池）， 3.6V/ 8Ah

6EW1 160-5AA to 5AB 1)    

6EW1 000-4AA    

镍镉电池，3.6V/ 1Ah

6EW1 160-5AC to 5AE 1)    

6EW1 000-4AB    

插入式模块和一个带有3个镍镉电池的电池块，电池 3.6V/ 1.2Ah

6EW1 160-5AF 1)    

6EW1 000-6AB    

锂电池 （插入式后备电池）， 3.6V/ 8Ah

150K/S    

6EV3 053-0AC to 0CC    

6EW1 000-7AA    

锂电池，规格  C 3.6V/ 5.2Ah

6EV3 053-0DC    

6EW1 001-0AA

不再供货2)    

锂电池，规格  D， 3.6V/ 10Ah

135U

150U/H-

155U/H    

6ES5 955-3LC11 to 14    

6EW1 000-7AA

6ES5 980-0NC11    

锂电池，规格 C，3.6V/ 5.2Ah

风扇电池，用于插入式电源单元 6ES5 955-3..4

6ES5 955-3LC21

6ES5 955-3LC4.

6ES5 955-3LF11 to 12

6ES5 955-3LF21

6ES5955-3LF4.

6ES5 955-3NA11 to 12

6ES5 955-3NC11 to 12

6ES5 955-3NC21

6ES5 955-3NC4.

6ES5 955-3NF11

6ES5 955-3NF21

6ES5 955-3NF4.

155H 分段式机架     6ES5 955-7NC11 to 12    6ES7971-0BA00    可插两节锂电池，规格AA，  3.6V/ 2.3Ah

存储器模块    6ES5 340    6ES5 980-0CA11    后备锂电池

3V （钮扣电池）， 5Ah

存储器模块    6ES5 377-0BA31

to 41    6ES5 980-0DA11    

后备锂电池

3V （钮扣电池）

描述

由于温度控制曲线的不对称时间行为，PID  控制器 ("PID_Compact" or "PID_3Step") 的自动必须遵守特定的时间序列。

关于自动，通常假定加热和制冷的时间大致相同。但对于某些曲线情况并不总是这样（如图 01  所示）。

图 01 一种非对称的温度控制的典型曲线

在自动控制下，非对称振荡经常发生在接近设定值时。下面的例子中如图 02 所示。在这里可以看到有不同的加热时间（A）和冷却时间（B）。

注意：

在使用永磁同步电机时，需要注意转子零点的问题。

西门子同步伺服电机在出厂时，已经保证编码器的零点与转子零点对应，此时需要保证动力电缆的相序U,V,W与变频器的输出相序相同。

对于没有确定转子较位置的同步电机，或者用户自己更换了编码器，需要进行转子零点的校正，否则会电机失控。

4 设定

4.1 恢复工厂设定

次使用MC控制器，首先进行参数的工厂复位，保证参数恢复到工厂设定值。

图5

4.2使用西门子电机时的参数设定

图6

4.3 第三方电机设定

当使用第三方电机时，如果用户想要使用的控制方案则需要首先进行下列操作。

图7

图8

由于第三方电机通常不提供电机的阻抗等参数，所以需要进行来寻找这些电机的参数：

图9

5 配置（p368）

p368=1 端子控制

图10

p368=2端子和固定设定控制

图11

p368=3端子和电动电位计设定控制

图12

p368=0 PMU面板控制（仅对于书本型和装机装柜型装置）

图13

6ES7141-4BF00-0AA0

6ES7141-4BF00-0AB0

6ES7141-6BF00-0AB0

6ES7142-0BF01-0XB0

6ES7142-0BF11-0XB0

6ES7142-1BD10-0XB0

6ES7142-1BD11-0XB0

6ES7142-1BD20-0XB0

6ES7142-1BD20-1XB0

6ES7142-1BD21-0XB0

6ES7142-1BD22-0XB0

6ES7142-1BD30-0XA0

6ES7142-1BD40-0XA0

6ES7142-1BD40-0XB0

6ES7142-1BF30-0XA0

6ES7142-3BF00-0XA0

6ES7142-3BH00-0XA0

6ES7142-4BD00-0AA0

6ES7142-4BD00-0AB0

6ES7142-4BF00-0AA0

6ES7142-6BF00-0AB0

6ES7143-0BL00-0XB0

6ES7143-0BL10-0XB0

6ES7143-1BF00-0AB0

6ES7143-1BF00-0XB0

6ES7143-1BF30-0XB0

6ES7143-2BH00-0AB0

6ES7143-2BH50-0AB0

6ES7143-3BH00-0XA0

6ES7143-3BH10-0XA0

6ES7144-0HF00-0XB0

6ES7144-0KH00-0XB0

6ES7144-1FB30-0XB0

6ES7144-1FB31-0XB0

6ES7144-1GB31-0XB0

6ES7144-1GB40-0XB0

6ES7144-1GB41-0XB0

6ES7144-1JB30-0XB0

6ES7144-1JB31-0XB0

6ES7144-4FF00-0AB0

6ES7144-4GF00-0AB0

6ES7144-4JF00-0AB0

6ES7145-0HF00-0XB0

6ES7145-1FB31-0XB0

6ES7145-1GB31-0XB0

6ES7145-4FF00-0AB0

6ES7145-4GF00-0AB0

6ES7147-1AA00-0XB0

6ES7147-1AA01-0XB0

6ES7147-1AA10-0XB0

6ES7147-1AA11-0XB0

6ES7147-2AA00-0XB0

6ES7147-2AA01-0XB0

6ES7147-2AB01-0XB0

6ES7148-1CA00-0XB0

6ES7148-1DA00-0XA0

6ES7148-1EH00-0XA0

6ES7148-1EH01-0XA0

6ES7148-1EH10-0XA0

6ES7148-1EH11-0XA0

6ES7148-1FA00-0XB0

6ES7148-1FA10-0XB0

6ES7148-3FA00-0XB0

6ES7148-4CA00-0AA0

6ES7148-4CA60-0AA0

6ES7148-4EA00-0AA0

6ES7148-4EB00-0AA0

6ES7148-4FA00-0AB0

6ES7148-4FC00-0AB0

6ES7148-4FS00-0AB0

6ES7151-1AA00-0AB0

6ES7151-1AA01-0AB0

6ES7151-1AA02-0AB0

6ES7151-1AA03-0AB0

图. 02

图 02 示出了温度控制在有过冲情况的典型的控制器情形，可能会以下的行为：

PID  参数只能不准确的计算。

自动（也称为自动）需要很长的时间。

由于非常的**过时间自动可能中止

纠正

为了此类温度控制曲线的 PID 控制器的，注意以下三个步骤。

实现状态

控制和到设定值。使用手动，或者使用默认值使 PID 控制器自动调节到所期望的设定值。  

手动：控制器设置为手动 ("sRet.i_Mode" = 4)  并选择一个的手动值。通过改变手动值来接近期望的设定值。当实际值达到设定值并不再改变，继续执行步骤  2。

自动：控制器设置为自动 ("sRet.i_Mode" = 3)  并期望的设定值。让控制器接近设定值并等待直到该趋于稳态。该情况下可能需要相当长的时间。如果时间过长，继续 a  步骤。

更改为自动

通过分配值 "3" （自动）到静态变量 "sRet.i_Mode" 更改为自动。此外，还可以在 "控制器的在线状态" 的调试对话框下启用手动。

注意事项

重要的是，该是处于一个的状态并尽可能接近到设**值。可以看到在自动下的控制输出。控制输出应该在很长一段时间保持不变。

开始

现在通过分配值 "2" （）到静态变量 "sRet.i_Mode"  开始。温度控制曲线通常有非常大的时间常数，也就意味着需要很长的时间。

注意事项

只能使用更改变量 "sRet.i_Mode" 的值来改变。按照如下步骤以确保的变化：

每次更改前首先分配输出参数 "State" 的值到静态变量 "sRet.i_Mode"  。

然后分配所期望的值（例如，"2"  进行）到变量 "sRet.i_Mode" 。

更多关于 "PID_Compact"  和 "PID_3Step"  功能块的信息可参见 STEP 7 (TIA Portal)  的在线帮助

PID_Compact

PID_3Step

S7-1500 的注意事项

在 STEP 7 V 12  中也可以使用 "PID_Compact"  和 "PID_3Step"  功能块对 S7-1500  进行控制器。