西门子DP网络连接器6ES7972-OBA42-OXAO

湖南环辰泰瑞电气设备有限公司

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SINAMICS G120C，是西门子变频器产品系列。它的推出使得变频器种类更加丰富。这种变频器应用广泛，可以应用在三相交流电机调速，风机，泵，搅拌机，压缩机上；也可以用在一些简单的传输设备上。G120C有较高的集成性，可作为一个完整的模块提供给用户，而不需要用户自己再对模块进行组装。

SINAMICS G120C有一下几方面的功能特点，从很多方面为其他变频器提供了新的参照：

（1）功率范围是0.55-18.5kW，结构上设计更加合理，相比其他变频器体积更小，节省了空间；另外采用相关的调试工具，使得操作人员更容易掌握使用方法，从而更加便捷的操作；集成了很多模块，使得功能更为完善；针对小型控制柜的应用进行了优化，方便靠近或直接在机器设备上安装。

（2）G120C变频器是同等级变频器中功率密度较高的，可作为一个模块直接安装，而不会损失功率。该变频器所需的安装空间比市场上的常规系统低30%，而功率密度则高出了40%。 其插入式终端可确保迅速安装

（3）用户可以通过一个存储卡插槽，实现参数拷贝，并进行快速调试。用户也可用一个操作员面板来取代盲盖板实现简单调试，也可以通过电脑并借助一个USB接口对该变频器进行参数设置。标准防护涂层确保该变频器对恶劣环境的适应性。

（4）G120C配有西门子标准的安全集成技术，可确保将驱动装置安全停止。它在出厂时配有一个双重安全输入，*外部设备即可控制安全转矩关闭的功能；无传感器的矢量操作可实现对感应电机的节能运行进行精确和经济有效的控制。

（5）支持西门子的Profibus总线系统。通过USS现场总线协议、RTU模式和CAN总线，也可将其直接集成到其它广泛采用的通讯结构中。每台G120C变频器的出厂默认设置都可以直接应用，*用户对现场总线系统进行耗时的参数设置。
总之，西门子G120C变频器的推出，使得西门子变频器产品种类更加丰富，应用更加广泛，用户可选择的范围更大，对西门子变频器的推广和影响力有很大提升。

 
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描述
组安装是指一个熔断器可以保护多个变频器。这篇文档描述了针对SINAMICS G110D和G120D变频器的组安装所需的电气安装条件。

问
什么是组安装 （或组熔断保护）？
组安装对变频器有什么要求？

答
对于任意的组熔断保护 （包括UL）。
SINAMICS G110D/ G120D的组熔断保护通过了 UL认证。组熔断保护的定义是“一个熔断器 （非断路器）作为多个驱动器的BCP (短路保护) 装置”。简单地将所有驱动器的额定输入电流相加后较大不**过24A时，SINAMICS G110D/ G120D 可以使用组熔断方式保护，然后在安装中可以选用一个30A、J类的熔断器（额定600V)保护该组变频器。

例如，可以按照如下方式组合：

• 12个0.75kW的G110D变频器6SL3511-0PE175-0AM0输入电流为 2.0A （2.012=24A）
• 3 个3.0kW变频器6SL3511-0PE23-0AM0输入电流为7.0A （7.0x3=21A）
• 1个3.0kW变频器6SL3511-0PE23-0AM0输入电流为 7.0A加上8个 0.75kW的G110D变频器 6SL3511-0PE175-0AM0输入电流2.0A（7.0 + (2.0x8)=23A）
• 或者任意组合，只要他们的输入电流相加后等于或少于24A！

西门子6SL3246-0BA22-1FA0

对于使用断路器的UL认证操作的变频器。
对于 UL认证的SINAMICS G110D和SINAMICS G120D变频器，不论是单个还是组安装形式均不能使用任何形式的断路器保护。UL认证不允许使用断路器。

对于使用断路器的非UL认证操作的变频器。
对于非UL认证的SINAMICS G110D和SINAMICS G120D变频器，单个安装时可以使用断路器进行保护。不推荐使用E类断路器（电动机起动器），因为该类断路器不能在所有故障条件下都提供充分的保护 。

注意
下列的断路器，之前被推荐用作SINAMICS G120D和SINAMICS G110D的保护装置不能使用
3RV1021-1FA10
3RV1021-1JA10
3RV1021-4AA10
3RV1021-4BA10
3RV1031-4EA10
3RV1031-4FA10

问：如何解决G120变频器使用二进制方式多段速在速度切换时DI触点的动作配合不同步造成的速度波动？

答：可使用格雷二进制码方式的多段速解决此问题。

配备CU240B/E-2 和PM240的G120变频器具备多段速给定功能，多段速的给定分为两种：直接给定和二进制给定。
在直接给定方式时，变频器的较终速度给定值是由较多四个DI对应的速度值之和来决定的，此种应用多用于总的段速较少的情况下，例如只有4个固定速度，较少出现段速切换的速度波动。但是在选择二进制方式给定时，往往会在换档间隙出现设定值的波动，为此我们可以采用格雷码二进制方式来避免这种波动。

在使用二进制给定时，变频器较多支持15个速度，在从0速到15速的切换过程中，变频器可能需要同时改变变频器多个DI的状态。
以图2-1所示的应用为例，配置三个DI输入作为多段速信号源，除0速外，一共有7个段速。升速操作时需要从0速档依次增加到7速档，降速操作时，从7速档依次降低至0速档。

图2-1 多段速控制接线示例

使用二进制方式多段速的相关参数设置为：
P1070= 1024
P1001= 50
P1002= 100
P1003= 200
P1004= 300
P1005= 400
P1006= 500
P1007= 600
P1016= 2
P1020= 722.3
P1021= 722.4
P1022= 722.5
正常升降速操作时，例如：从3档（多段速DI状态011）切换到4档（多段速DI状态100），多段速DI的三个位全都发生了变化，如果按图1的接线方式，需要S1，S2，S3三个开关的状态同时改变状态。由于手动操作不可能完全同时改变三个开关的状态，此时在换挡的间隙如果有配合不严密，就会造成给定速度的波动。
此时的多段速切换波形如图2-2所示：

SIEMENS西门子6SL3210-1KE22-6UB1
图2-2 普通二进制方式下的速度切换波形图示

我们看到，多段速切换间隙会有波动，例如在3档变4档时，由于DI3，DI从1变为0，但是由DI5从0变为1没有与DI3，DI4保持完全同步，所以出现了瞬间的000状态，速度设定值发生了波动，影响到负载驱动。6档变5档时，4档变3档时，以及2档变1档时也都出现了类似的波动情况。

为避免二进制方式的固定速度切换时出现的波动，我们可以使用各类二进制码方式对速度进行给定。格雷二进制码的特点是从0000~1111的依次步进时，每次只变化一个位。如表3-1所示为四位5二进制码与格雷二进制码的对照。

表3-1 四位二进制码与格雷二进制码对照表

如果我们引入格雷二进制码方式，从3档切换到4档，就是从010切换到110，此过程只需要切换DI5的状态即可，由于只改变了S3的状态，因此不存在需要跟其他开关配合的问题，保证了速度不会产生波动。

此例使用各类二进制码方式的多段速相关参数设置为：

P1070= 1024
P1001= 50
P1003= 100
P1002= 200
P1006= 300
P1007= 400
P1005= 500
P1004= 600
P1016= 2
P1020= 722.3
P1021= 722.4
P1022= 722.5

使用格雷二进制码的多段速切换状态如图3-1所示，看到段速的依次切换不再有突变。