西门子6ES7292-1AD20-0AA0

PROFIBUS–DP用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。

①传输技术：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。

②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。支持单主或多主系统。总线上站点（主－从设备）数为126。

西门子DP总线接头说明：

6ES7972-0BA52-0XA0 DP接头,90度出线,不带PG接口,快连式    

6ES7972-0BB52-0XA0 DP接头,90度出线,带有PG接口,快连式

6ES7972-0BA12-0XA0 DP接头,90度出线,不带PG接口    

6ES7972-0BB12-0XA0 DP接头,90度出线,带有PG接口            

6ES7972-0BA42-0XA0 DP接头,35度出线,不带PG接口    

6ES7972-0BB42-0XA0 DP接头,35度出线,带有PG接口

③通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。

④运行模式：运行．清除．停止。

⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。

⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能，三级诊断诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过总线对DP主站（DPM1）进行配置，每DP从站的输入和输出数据大为246字节。

⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD＝4进行。DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。对DP从站的输入／输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。

⑧设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程．组态．诊断的设备。类DP主站（DPM1）是*可编程控制器，如PLC．PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等

2    6ES7211-0BA23-0XB0    CPU221 继电器输出,6输入/4输出

3    6ES7212-1AB23-0XB8    CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出

4    6ES7212-1BB23-0XB8    CPU222 继电器输出,8输入/6输出

5    6ES7214-1AD23-0XB8    CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出

6    6ES7214-1BD23-0XB8    CPU224 继电器输出,14输入/10输出

7    6ES7214-2AD23-0XB8    CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO

8    6ES7214-2BD23-0XB8    CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO

9    6ES7216-2AD23-0XB8    CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出

10    6ES7216-2BD23-0XB8    CPU226 继电器输出,24输入/16输出

    扩展模块    

11    6ES7 221-1BH22-0XA8    EM221 16入 24VDC，开关量

12    6ES7 221-1BF22-0XA8    EM221 8入 24VDC，开关量

13    6ES7 221-1EF22-0XA0    EM221 8入 120/230VAC，开关量

14    6ES7 222-1BF22-0XA8    EM222 8出 24VDC，开关量

15    6ES7 222-1EF22-0XA0    EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量

16    6ES7 222-1HF22-0XA8    EM222 8出 继电器

17    6ES7 222-1BD22-0XA0    EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET

18    6ES7 222-1HD22-0XA0    EM222 4出 继电器 干触点

19    6ES7 223-1BF22-0XA8    EM223 4入/4出 24VDC，开关量

20    6ES7 223-1HF22-0XA8    EM223 4入 24VDC/4出 继电器

21    6ES7 223-1BH22-0XA8    EM223 8入/8出 24VDC，开关量

22    6ES7 223-1PH22-0XA8    EM223 8入 24VDC/8出 继电器

23    6ES7 223-1BL22-0XA8    EM223 16入/16出 24VDC，开关量

24    6ES7 223-1PL22-0XA8    EM223 16入 24VDC/16出 继电器

25    6ES7 223-1BM22-0XA8    EM223 32入/32出 24VDC，开关量

26    6ES7 223-1PM22-0XA8    EM223 32入 24VDC/32出 继电器

27    6ES7 231-0HC22-0XA8    EM231 4入*12位精度，模拟量

28    6ES7 231-7PB22-0XA8    EM231 2入*热电阻，模拟量

29    6ES7 231-7PD22-0XA8    EM231 4入*热电偶，模拟量

30    6ES7 232-0HB22-0XA8    EM232 2出*12位精度，模拟量

31    6ES7 235-0KD22-0XA8    EM235 4入/1出*12位精度，模拟量

32    6ES7 277-0AA22-0XA0    EM277 PROFIBUS-DP接口模块

33    6GK7 243-2AX01-0XA0    CP243-2 AS-i接口模块

34    6ES7 253-1AA22-0XA0    EM253 位控模块

35    6ES7 241-1AA22-0XA0    EM241 调制解调器模块

36    6GK7 243-1EX00-0XE0    CP243-1工业以太网模块 

37    6GK7 243-1GX00-0XE0    CP243-1IT 工业以太网模块

    附件    

38    6ES7 291-8GF23-0XA0    MC291,新CPU22x存储器盒,64K

    6ES7 291-8GH23-0XA0    MC291,新CPU22x存储器盒,256KB

39    6ES7 297-1AA23-0XA0    CC292,CPU22x时钟/日期电池盒

40    6ES7 291-8BA20-0XA0    BC293,CPU22x电池盒

41    6ES7 290-6AA20-0XA0    扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM

42    6ES7 901-3CB30-0XA0    编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m

43    6ES7 901-3DB30-0XA0    编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关

44    6ES7 292-1AD20-0AA0    CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸

45    6ES7 292-1AE20-0AA0    CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸

46    6ES7 292-1AG20-0AA0    CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸

47    6AV6 640-0AA00-0AX0    TD400C文本显示器

48    "6ES7272-0AA30-0YA1    

 "    TD200文本显示器

49    6EP1 332-1SH31    专为S7－200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个

57    6EP1332-1LA00      PS207电源 输入100-240VC（85-264VAC/110-300VDC),输出：24VDC、2.5A

58    6EP1332-1LA10    PS207电源 输出：24VDC、4.0A

59    6ES7 231-7PF22-0XA0    EM231 8路输入热电偶

60    6ES7 231-0HF22-0XA0    EM231模拟量输入模块，8输入

61    6ES7 231-7PC22-0XA0    EM231 4路输入热电阻

62    6ES7 232-0HD22-0XA0    EM232模拟拟量输出模块，4输出

6ES7 972-0BA50-0XA0    快速连线网络接头（不带编程口）升级：6ES7972-0BA52-0XA0

6ES7 972-0BB50-0XA0    快速连线网络接头（带编程口）  升级：6ES7972-0BB52-0XA0

6ES7 972-0BA12-0XA0    90度网络接头    （不带编程口）

6ES7 972-0BB12-0XA0    90度网络接头    （带编程口）

6ES7 972-0BA41-0XA0    35度网络接头    （不带编程口）升级：6ES7 972-0BA42-0XA0

6ES7 972-0BB41-0XA0    35度网络接头    （带编程口）  升级：6ES7 972-0BB42-0XA0

6GK1 500-0EA02    无角度网络接头          （不带编程口）

6GK1 500-0FC00    无角度快速连线网络接头  （不带编程口）

插头与终端电阻在Profibus通讯中有着非常重要的作用，它们使用起来非常简单，没有很多复杂的设置；但是正是由于使用简单，使得很多工程师在使用当中忽略了一些细节，导致很多通讯问题。

1 Profibus插头的结构与简单用法

图1Profibus插头结构

这是常见的Profibus插头，如果我们有A、B两个站点要做Profibus通讯，应该如何连接插头呢？因为总线上只有两个站，显然终端电阻都要打到ON位置。那么插头上的接线是否要一进一出呢。

图2 两个DP站点的连接

正确的做法是两个插头都连接进线端。因为终端电阻与插头的出线端是2选1的。终端电阻打ON，进线端连接终端电阻，断开与出线端的连接；终端电阻打OFF，进线端断开与终端电阻的连接，连接出线端。

2常见的Profibus总线连接

图3 主站在总线一端点

图3所示的是一般的Profibus总线连接方法，主站位于总线的一端，终端电阻打ON。

然后依次连接后面的站点，中间的站点终端电阻打OFF，较后面的站点终端电阻打ON。

图4 主站在总线中间

有时候由于现场设备分布的原因，主站也可以安装在Profibus总线的中间，具体做法如图4所示。

终端电阻打ON的设备不能断电，如图5所示Profibus插头上除了220欧的终端电阻以外还有两个390欧的偏置电阻，并且偏置电阻上必须连接电源。

图5 终端电阻和偏置电阻

如果终端设备需要经常断电维护，或者终端设备只有接线端子而没有9针D型插座，就需要使用有源终端模块作为Profibus总线的终端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。

图6 Profibus有源终端模块

如果Profibus电缆不够长，需要把两根电缆接起来，不能简单的把两根铜芯拧起来，因为这样会破坏电缆的特征阻抗，可能会导致通讯问题。较好使用图7中的接头来连接两根需要接起来的电缆。

图7 Profibus连接接头

3 RS485中继器的终端电阻使用方法

Profibus通讯电缆的较大长度取决于通讯的波特率，如果电缆**过了所能通讯的较大长度，就需要使用RS485中继器来延长通讯距离。

表1 总线长度与传输速率的关系

传输速率（kbit/s）     9.6-187.5    500    1500    3000-12000

总线长度（m）    1000    400    200    100

中继器上有接线端子，Profibus电缆可直接连接到端子上。另外中继器上也配有终端电阻。其用法与电缆插头相同。

 西门子总线接头6ES7972-0BB52-0XA0 原装西门子总线接头 进口西门子总线接头

图8 1网段只有进线，2网段有进线出线

图9 1网段只有进线，2网段只有进线

图10 1网段有进线出线，2网段有进线出线

4 OLM上插头终端电阻使用方法

如果现场设备通讯距离较远，或者现场电磁干扰严重，可以使用OLM把电信号转化成光信号，使用光缆来传输信号。OLM上有RS485电气接口，需要使用Profibus插头来连接电缆。并且OLM电气接口不论连接主站还是从站，接法都一样。

图11 1网段只有进线，2网段只有进线

图12 1网段有进线出线，2网段只有进线

图13 1网段有进线出线，2网段有进线出线

对于只有一个RS485接口的OLM，可认为只有1网段，接法相同。

5 DP/DP coupler上插头终端电阻使用方法

两个DP主站可以使用DP/DP coupler来传输数据。DP/DP coupler上有两个RS485接口，连接方法与OLM相同。

图14 1网段只有进线，2网段只有进线

图15 1网段只有进线，2网段有进线出线